海德汉编码器增量型编码器的原理浅析

    海德汉编码器以信号原理分为增量型编码器、绝对型编码器、增量型编码器(旋转型)。而增量型编码器(旋转型)的工作原理是由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A. B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号:另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

     海德汉编码器增量型编码器的信号输出:正弦波(电流或电压) ,方波(TTL、HtL)，集电极开路(PNP、NPN) ,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-) ,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。信号连接编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、 计算机, PLC和计算机连接的模块。模块有低速模块与高速模块之分，开关频率也有低有高。http://www.amy05.com/电话：027-87263542手机：18372021864PARent;">ABSolute;top:0;border:0;width:undefinedpx;height:undefinedpx;" SANdbox="allow-forms allow-pointer-lock allow-popUPS allow-popups-to-escape-sandbox allow-same-origin allow-scripts allow-top-navigation-by-user-activation" frameborder="0" src="https://googleads.g.doubleclick.net/pagead/ads?client=ca-pub-6745515041074118&ouTPUt=html&adk=1812271804&adf=3279755396&plat=1%3A32776%2C2%3A32776%2C8%3A32768%2C9%3A32776%2C16%3A8388608%2C17%3A32%2C24%3A32%2C25%3A32%2C30%3A1081344%2C32%3A32%2C40%3A32&guci=2.2.0.0.2.2.0.0&format=0x0&url=https%3A%2F%2Fwww.bizrobot.com%2Fcompany_bloginfo.php%3Fact%3D1&ea=0&flash=29.0.0&pra=5&wgl=1&dt=1590722649870&bpp=4&bdt=265&idt=106&shv=r20200526&cbv=r20190131&ptt=9&saldr=aa&cookie=ID%3Da07b3c4ba002eaff%3AT%3D1586760676%3AS%3DALNI_MZl9pNx2HQ9GFalqRptRGcqVZOiBA&crv=1&nras=1&correlator=848054053287&frm=23&ife=1&pv=1&ga_vid=122531833.1590722650&ga_sid=1590722650&ga_hid=1441728216&ga_fc=0&iag=3&icsg=42&nhd=1&dssz=4&mdo=0&mso=0&u_tz=480&u_his=8&u_java=0&u_h=1080&u_w=1920&u_ah=1030&u_aw=1920&u_cd=24&u_nplug=15&u_nmime=32&adx=-12245933&ady=-12245933&biw=1225&bih=753&isw=730&ish=360&ifk=2699508910&scr_x=0&scr_y=0&eid=21065532%2C21066085&oid=3&pvsid=4121787943284745&pem=217&ref=https%3A%2F%2Fwww.bizrobot.com%2Fcompany_bloginfo.php%3Fadd_suc%3D1&rx=0&eae=2&fc=1920&brdim=544%2C0%2C544%2C0%2C1920%2C0%2C1527%2C1030%2C730%2C360&vis=1&rsz=%7C%7Cs%7C&abl=NS&fu=8220&bc=31&ifi=0&uci=0.zbnwlbg955y5&fsb=1&dtd=115" marginwidth="0" marginheight="0" vspace="0" hspace="0" allowtransparency="true" scrolling="no" allowfullscreen="true" data-google-container-id="0.zbnwlbg955y5" data-load-complete="true">