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激光切割机质量受到各种因素的综合影响，为了获得理想的切割质量，各个切割参数被限制在一个狭窄的范围内，目前仍只能靠反复的实验来摸索不同条件下合理的切割参数，不仅费时费力，而且无法对切割过程中的扰动因素作出响应。如何在不同的切割条件下迅速寻找到最优的切割参数并使之在切割过程保持稳定显得尤为重要。因此，有必在研究对激光切割质量进行在线检测并实时控制的方法。 高质量激光切割最主要的指标就是无切割缺陷且切割面粗糙度值小，所以实时检测的目标应能识别切割缺陷并能检测到反映切割面粗糙度的信息，其中以获得粗糙度的信息最重要，难度也最大。 在对切割面粗糙度检测方面，重要的研究成果就是发现切割前沿光辐射信号脉动频谱的主频等于切割面切割条纹的频率，而切割条纹的频率与粗糙度相关，这样用光电管检测到的辐射信号就与切割面粗糙度联系起来。这种方法的特点是检测设备和信号处理系统较简单，检测和处理的速度快。进一步研究表明，切割前沿光辐射信号主频与切割面上部条纹频率的一致性仅限于较小切割速度的范围内，当大于一定的切割速度时，信号主频消失，已找不到与上训切割条纹相关的任何信息。因此，仅仅依靠切割前沿的光辐射强度信号局限性较大，难以在正常的切割速度下获得有价值的切割机面粗糙度信息，尤其是近下缘粗糙度的信息。而采用视觉伟感器同时监测切割没沿和火花簇射的图像，可以获得有关切割缺陷和切割面粗糙度更全面更丰富的信息。尤其由切缝下端喷射出来的火花簇射，与切割面下缘的质量状况更有着昆密的关系，是获得切割面下缘粗糙度重要的信息源。所提取的激光切割机前沿光辐射信号的频谱和主频，只与切割面上部切割条纹相关，不反映下部切割条纹的情况，所得到不是最有价值的信息。因为一般切割面(很薄板材的切割除处)都分上、下两部分，上部切割条纹整齐、细密，粗糙度小;下部切割条纹紊乱，粗糙度大，越靠下越粗糙，至近下缘达粗糙度最大值。而检测信号只反映质量最好区域的情况，不反映下部质量差的情况，更不反映近下缘质量最差的信息，以它作为切割质量评价和控制的依据是不合理的，也是不可靠的。激光焊接(http://www.unityprima.com/) |