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机械手的工作原理介绍： 东莞市伯朗特自动化科技有限公司之成员有近十年的机械手销售经营管理经验，秉承日本技术生产理念，制造高质量、高精密、高速度的自动化机械手臂。公司产品广泛应用于各种行业，包括电脑及周边零件业、电子通讯产业、光电产业、汽车产业、医疗及包装产业等。【伯朗特】为您介绍机械手的工作原理?http://www.brotherobot.cn/ 全球注塑机专用机械手第一品牌【东莞市伯朗特自动化科技有限公司】东莞市伯朗特自动化科技为你介绍机械手的工作原理机械手其全部动作由汽缸驱动，而汽缸又由相应的电磁阀控制。其中，上升/下降和左移/右移分别由双线圈两位电磁阀控制。下降电磁阀通电时，机械手下降;下降电磁阀断电时，机械手下降停止。只有上升电磁阀通电时，机械手才上升;上升电磁阀断电时，机械手上升停止。同样，左移/右移分别由左移电磁阀和右移电磁阀控制。机械手的放松/夹紧由一个单线圈(称为夹紧电磁阀)控制。该线圈通电，机械手夹紧;该线圈断电，机械手放松。 当机械手右移到位并准备下降时，为确保安全，必须在右工作台上无工作时才允许机械手下降。也就是说，若上一次搬运到右工作台上的工件尚未搬走时，机械手自动停止下降。 机械手动作过程 从原点开始按下启动按钮时，下降电磁阀通电，机械手开始下降。下降到底时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降停止;同时接通夹紧电磁阀，机械手夹紧，夹紧后，上升电磁阀开始通电，机械手上升;上升到顶时，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升停止;同时接通右移电磁阀，机械手右移，右移到位时，碰到右移极限位开关，右移电磁阀断电，右移停止。此时，右工作台上无工作，则光电开关接通，下降电磁阀接通，机械手下降。下降到底时碰到下限位开关下降电磁阀断电，下降停止;同时夹紧电磁阀断电，机械手放松，放松后，上升电磁阀通电，机械手上升，上升到极限时碰到极限位开关，上升电磁阀断电，上升停止;同时接通左移电磁阀，机械手左移;左移到原点时，碰到左极限开关，左移电磁阀断电，左移停止。至此，机械手经过八步动作完成一个循环。 本文章来源于：机械手资讯网 |