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数控机床伴随着电子技术和自动化技术的发展，正朝着高精度、高效率的方向发展，出现了适应纳米级加工的数控系统，而刀塔的稳定性直接影响机床的使用。市面上也出现了各种专业生产CNC.com/ProductShow_122.html">数控刀塔、液压刀塔的企业，如广州市佳速精密机械有限公司就有专门的车床刀架研发和销售部门，在车床刀架的研究方面取得了不错的成绩。 JASU Y系列液压刀塔 而以往，由于刀塔的误转位、重复定位不好等故障给实际应用带来了很多麻烦。通过多年的实践，本文介绍一种利用FANUC数控系统及其内置的PLC，实现车床多刀位刀塔的精确定位。 在转塔的机械结构上，为提高换刀的重复定位精度，使用了碟簧和销钉，以便使刀塔定位结束时锁紧转塔。为了提高刀塔转位的可靠性，取消了每个刀位一个开关的结构，同时在与转塔同轴的位置上安装了一个编码器，这样刀塔旋转时编码器将自动地把刀位的实际位置以BCD码的形式反馈给数控系统，大大减少了由于开关引起的误动作。图1描述了其动作过程。除结构改进之外，在PLC上也作了相应的处理，处理过程如图2所示。当数控系统中输出换刀命令时PLC首先进行译码， 将译码结果放入R505中，并与寄存器R503中所保存的刀塔当前的刀位进行比较，如果比较结果相同，则R506.4置1，刀塔的位置保持不变，否则 R506.4为0，当旋转条件满足时（R540.1为1、R540.0是0）进行换刀。换刀时，首先启动信号R502.4变为1，并将系统的命令值与现刀 位值进行比较，判断到目标刀位的最近换刀方向，由方向判别信号R502.5为。或1来选择刀塔的旋转方向。此时，启动信号将放松刀塔（Y52.4输出）， 换刀方向旋转（Y52.5或Y52.6为1），这时与刀塔同轴的编码器将各刀位的信号送回数控装置。当返回信号与目标刀位一致时，一致信号R506.4变 为1，断开旋转信号，刀塔卡紧。为防止由于编码器反馈信号受信号的上升沿、下降沿的影响，造成误判断影响加工，甚至造成人机的事故，在对编码器反馈信号处 理时，把反馈信号、选通信号、奇偶校验信号等作为校验条件R570.0，增强了定位的可靠性和稳定性，具有良好的实际使用效果。 (佳速精机整理) |