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ABB机器人3HAC3403-1伺服电机起动困难故障维修

博客文章分类: 商业服务 维修/安装/清洗 广州子锐机器人技术有限公司 发表于 2018年1月26日

   ABB伺服电机保养五大点

  电动机的损坏,90%以上都是维修人员日常检查不细,不足造成的,因此电动机修理专家提出了"看、听、摸、测、做"五个步骤来初步找bing因,绝大多数故障都可以预防和避免,减少公司备件和修理费用的损失。同时维修工程师还强调不要无任何措施下私自打开ABB机器人伺服电机,应该及时联系ABB机器人伺服电机厂家售后或者专业的ABB机器人伺服电机维修厂来处理  只要坚持认真看、听、摸、测、做,绝大多数故障都可以预防和避免,减少备件和修理费用。下面就介绍一下ABB机器人伺服电机的日常检查和维修保养方法:  1、看:每天巡查时,不但ABB机器人伺服电机巡查员,值班人员和加油员也都看电动机工作、电流的大小和变化,看周围有没有漏水、滴水,会引起电动机绝缘低。击穿而烧坏。还要看电动机外围是否有影响其通风散热环境的物件?看风扇端盖、扇叶和电动机外部是否过脏需要清洁?要确保其冷却散热效果。无论谁发现问题,都应及时处理。  2、听:认真细听电动机的运行声音是否异常,机房噪音较大,可借助于螺丝刀或听棒等辅助工具,贴亲电动机两端听,如果经常听,不但能发现电动机及其拖动设备的不良振动,连内部轴承油的多少都能判断,从而及时作出添加轴承油,或更换新轴承等相应的措施处理,避免电动机轴承缺油干磨而堵转、走外圆、扫膛烧坏。大型电动机解体更换轴承的困难,用油qiang加油时需注意使用专用轴承油(-35℃~+140℃),并将另一边的闷头螺丝拆卸开,以便将旧油挤换出来。防止加油时因压力大把油挤到电动机内部,运转时溅到定转子上,影响电动机的散热功能等。  3.摸:用手背探模电动机周围的温度,或用测温qiang检查。在轴承状况较好情况下,一般两端的温度都会低于中间绕组段的温度。如果两端轴承处温度较高,就要结合所测的轴承声音情况检查轴承。如果电动机总体温度偏高,就要结合工作电流检查电动机的负载、装备和通风等情况进行相应处理。 根据电动机的所用绝缘材料的绝缘等级,可以确定电动机运行时绕组绝缘能长期使用的极限温度,或者说电动机的允许温升(电动机的实际温度减去环境温度)。各国绝缘等级标准有所差异,但基本分为:Y、A、E、B、F、H、C 这几个等级,其中Y级的允许温升zui低(45℃),而C级的允许温升zui高(135℃以上)。从轴承油和其它材料方面考虑,用温度表贴亲电动机测量的温度zui好控制在85℃以下。  子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商  4、测:在电动机停止运行时,要常用绝缘表测量其各相对地或相间电阻,发现不良时用烘潮灯烘烤以提高绝缘,避免因绝缘太低(推荐值>1兆欧)击穿绕组烧坏电动机。设有烘潮电加热的电动机除非特殊情况,不要随意关掉加热开关。在潮湿天气和冬季时要特别注意电动机的防水、防潮和烘干。对露天及潮湿场所的电动机要特别注意水密,对怀疑严重受潮或溅过水的电动机,使用前更应认真检查。有条件的应缝制帆布罩加以防护,可相对保证电动机绝缘,但高温天气或长时间,连续使用时需将帆布罩取下,以防散热受阻导致ABB机器人伺服电机过热烧毁。如果发现电动机浸泡水,只要将电动机解体后抽出转子,用60-70℃热淡水反复冲洗,并用压缩空气吹干后,再用烤灯从电动机定子内两端烘烤,直止电动机绝缘升至正常。  →广州子锐机器人技术有限公司专业维修:ABB机器人伺服电机维修,大到整机,小到芯片。专业维修工程师团队,检测工程师。机器人保养,机器人培训。→  耳关 系 我 们:↓↓↓  全国工业机器人维修电话:400-878-2528   手机:15889988091  传真:020-32887675  电话:020-82000787 联系人:陈小姐  公司技术网址:www.zr-robot.com  5、做:不但要对检查中发现的问题及时采取补救措施,还要按保养周期对电动机进行螺丝、接线紧固,拆解检查、清洁保养等。如:空调风机电动机端盖4个固定螺丝全部松脱,扫膛运转烧坏;锅炉风机电动机风扇叶脱落抵住堵转而烧坏,是因为没有及时检查、紧固所致;而水泵电动机轴承不良、运行温度高,而未及时更换轴承使电动机烧坏,和电动机主油泵,因天气潮湿绝缘电阻下降,不及时烘烤提高绝缘而击穿,是因为虽已发现问题,但没做维修保养补救所致。无论是不看不做,还是只看不做,zui终都会造成故障或事故。广州市子锐机器人技术有限公司服务特色  子锐机器人提供产品免费检测  快捷寄件:省外客户可通过快递物流等寄件到我司进行检修;  上门取件:可对产品提供上门取件及维修后送回的服务;  现场维修:对于体积较大或较重的产品,我们也可以现场提供维修服务。  产品维修:根据用户需求,对返修的产品进行标准维修和快速维修;  PCB电路板维修:对产品中的PCB电路板进行全面的功能检测和芯片级维修;  设备故障调查:根据设备损坏程度和故障情况,对设备故障分析,帮助用户降低设备故障率。  标准维修:通常的维修时间为收到产品后的5个工作日以内;  加急维修:我们为多数产品提供维修时间为2个工作日以内的服务;  非工作时间维修:在紧急情况下为多数产品在周末及节假日提供服务;  保修服务:对维修部位提供3个月保修,部分产品提供6-12个月保修;  我公司有丰富的维修经验及专业的维修人员,服务到位(专业、优惠、快捷),让您使用放心,工作省心。  ABB机器人要将串行测量电路板数据加载到控制器怎么操作?  通过SMB 内存更新控制器数据  本文介绍如何将串行测量电路板数据加载 到 控制器。  操作参考信息  1. 在 ABB 菜单上,机器人驱动器点击校准,然后选择一个机械单元。  2. 点击 SMB 内存,然后点击更新。  3. 点击 已交换机柜或操纵器 确认并重新启动机器人系统。  一个警告对话框显示。 点击是继续下一步操作,或点击否取消。  (正确加载校准数据至关重要。)  4. 数据已加载。点击 是 确认并重新启动ABB机器人系统。以下数据已更新:  a 机械单元序列号  b 校准数据  c ABSolute Accuracy数据  d SIS 数据

   
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