智能佳 Kilobot(10个盒装)云集机器人 瑞士进口 实验室开发专用
Kilobot云集机器人,由哈佛大学开发,被用来测试多个机器人的集群算法，通常一组（10---1000个）进行操控，研究集体行为控制，挑战更大范围内的操作。它成本虽不高却拥有和其他云集机器人相似的功能：多机器人协作、计算能力、无限通讯、遥感探测等。

Kilobot云集机器人,由哈佛大学开发,被用来测试多个机器人的集群算法，通常一组（10---1000个）进行操控，研究集体行为控制，挑战更大范围内的操作。它成本虽不高却拥有和其他云集机器人相似的功能：多机器人协作、计算能力、无限通讯、遥感探测等。使用环境要求在平滑，光线充足的地方。
Kilobot作为一款科研工具，可开展课程，像探测及报道敌意环境，监控良好环境，清除有害物质以及其他功能，但对于现实环境中的应用功能是有所限制的。
每个机器人都具备两种运动模式，且能与其他机器人进行通讯交流—前提是间距不超过10厘米（也就是相隔6个Kilobot）。这些机器人之间彼此通过红外线进行交流；红外线也是Kilobot和主控台进行交流的方式—主控台告知机器人运行何种程序。能够同时向所有机器人发出无线程序指令是这项设计的主要优势。其他许多指令也是可以规模化执行的，包括电源开关及充电。

产品特点

价格低，性价比高；
尺寸小，直径仅33mm；
良好的电机控制（255个不同功率电平）
通讯/交互范围广，可达7m；
相邻机器人间的距离传感；
环境光线感应；
RGB LED；
可充电锂电池；
控制简单，编程方便（Kilobot控制器可同时操控数个Kilobot机器人）；
技术参数

名称 性能
处理器 ATmega 328 (8bit @ 8MHz)
存储 32 KB Flash （用于用户程序和启动代码）
1KB EEPROM （用于数据存储）
2KB SRAM.
电池 可充电锂电池3.7V，休眠模式下可使用3个月.
带有一个内置充电器，当某个支架需要达到6V时，机器人可自动充电，同时GND与充电贴片结合
充电器 Kilobot 充电器 (可选项)
通讯/交互 Kilobots可在7m范围内，通过地面红外光与其他机器人进行交互
传感 Kilobot能够判断信号强度.
Kilobot能够检测光源亮度.
Kilobot能自我检测电压情况.
运动 2 个振动电机可独立控制，支持异步驱动，拥有255个不同功率电平
发光二极管 一个RGB发光二极管指示灯，每种颜色有3个级别的亮度调节
软件 控制软件通过发送程序文件对每个Kilobot机器人进行操作。
编程/系统 开源式开发软件WinAVR与AvrStudio结合，C语言可实现对电机转速，led控制，距离测量的操
作，同时还提供一些范例参考
纠错/调试 一个串联输出头与计算机终端连接用于纠错/调试
尺寸大小 直径: 33 mm
高度：34mm (包含支架)

Kilobot硬件要求
Windows系统
Kilobot机器人
控制器（OHC）

Kilobot软件要求
WINAVR编译器(the compiler WINAVR)
AVR Studio 4 编辑装置(the editor AVR
Studio 4)—须免费注册C语言

基本配置
软件光盘（DVD-Rom）
Kilobot机器人（10个为一组，即最小订购量）