CYD-600/700-800P(R)一轴伺服系列机械手是川一新一代的通用型机械手。引拔X轴采用双导框架式结构设计，比普通的导杆式和侧挂式机械手结构更稳定，使用寿命更长。美观大方的外观设计及电控箱后挂式安装，使整机的维护更为安全、方便。此款机械手可广泛应用于换模频率低，产品取出方式相对简单的产品。如：保温瓶、小家电外壳、蓄电池盒、电子电器类等。

CYD-900/1000/1100P(R)一轴伺服系列机械手是川一新一代的通用型机械手。
引拔X轴采用双导框架式结构设计，比普通的导杆式和侧挂式机械手结构更稳定，使用寿命更长，美观大方的外观设计及电控箱后挂式安装，使整机的维护更为安全、方便。
此款机械手可广泛应用于换模频率低，产品取出方式相对简单的产品。如：保温瓶、小家电外壳、蓄电池盒、电子电器类等。
特点
1、气压检测保护功能，有效防止机器因气压低或突然断气而发生的故障；
2、程序自由教导功能，人性化的操作界面，方便快捷教导操作模式，同时具有16组固定模式，75组可存储记忆模式；
3、反相式夹功能检测，有效降低家具检测过程中的误动作；
4、机械零件采用模组化生产，高强度铝合金精密制造成型；
5、外接周遍设备，提供多个预留输出。每个预留输出接点可搭配周边辅机设备；组成全自动化控制系统；
6、单轴（横行）AC伺服电机驱动，配以高精密控制系统，可在模内任意点待机，模外多点置物，位置控制精准，运行速度快而稳。
标准
1、急停连锁保护；
2、安全门连锁保护；
3、模内取物安全锁模连锁保护；
4、清晰LCD显示屏，中英文可切换语言版本；
5、对话框显示操作，可快速排除故障源，大幅提高维护效率；
6、产品夹、吸、抱功能；
7、整机气动零件采用世界名牌：韩国轻摩擦气缸、气阀；法国精密调速接头；日本优质高频风管，高稳定性变频电机、伺服电机及驱动器；德国专用机器人电缆；
8、手臂采用高强度铝型材配合精密线性滑轨，高速、高刚性、震动小、耐磨、使用寿命长；
9、高精度精密过滤器，有效保证整机气动元件的正常安全运转，提高机器的寿命。

CYE(H)700-1100P(R)横走机械手有高性价比的上下Y轴及横行Z轴两轴伺服控制，X引拔轴气动控制，伺服采用高性能进口同步带传动，侧姿轴更是使用经过独特设计的齿条式侧姿组合，使其可更稳定地取出产品，使用寿命是普通气缸联杆式组合3倍以上，其中CYEH为高速机，其模内取出时间最小可达到1秒，全程循环时间最小为4.5秒，可应用于一次性刀叉、快餐盒及薄壁水杯等产品的快速取出。又称之为一次性刀叉机械手、化妆品机械手、快餐盒机械手。

CYF900-1100P(R)横走伺服机械手整机X、Y、Z轴全伺服驱动，框架式引拔结构设计，全进口同步带传动，具有运行精准，噪音低，速度快等特点。广泛应用于中型注塑机（300T-500T）的产品取出、模内嵌件埋入、模外X、Y、Z轴安全行程范围内任意点堆叠，及完成模外工装等复杂辅助功能。采用10寸彩显触控屏控制系统，人机对话式界面，操作方便灵活，同时具有50条故障信息存储功能，方便诊断故障原因，快速排除故障点。

CYFN牛头式全伺服机械手特点 控制系统采用CANOPEN总线方式控制，三面开放式手臂及引拔结构设计，X、Y、Z轴全伺服驱动，可选B轴及C轴伺服，使得手臂在模内取物时更为灵活，不受产品大小的空间限制，适用于汽配产品中的保险杆，仪表盘等产品的取出；家电行业中大家电外壳（如洗衣机，空调，冰箱等）产品的取出；物流行业的大型垃圾桶、物流托盘等产品的取出。

CYXG-550鞋跟专用机械手能自动装针取产品，实现无人全自动生产。速度快，效率高，模内周期时间为1.8秒，整个周期4秒。精密高，运行稳定。设计合理，调节方便快捷，适用性强。多点同步检测，安全稳定。
专利号：ZL.2011 2 0066304.X
ZL.2011 3 0043457.8

Ml-nC高速模内贴标系统，一台机可适用多种形状产品，通用性强。注塑机通用160T-400T产品，最大可适用于5L的桶。整机配备全自动收集及堆叠系统，生产线全部以欧规食品级标准设计制作，最大程序实现自动化生产。程序调整灵活性高。

CYF-600-800(R)横走机械手整机X、Y、Z轴全伺服驱动，并采用意大利进口精密同步带传动，运行的重复精度在±0.05mm以内，广泛应用于复杂工况的产品取出及模内嵌件的埋入，同时可实现模外机械手工作区域内的精准堆叠，可应用行业如：供水管件、汽车内饰件、电子行业、小家电等。

CYC一轴伺服机械手是川一新一代革新型的通用机械手.主臂加大气缸设计，可提取含治具5KG的重量稳定运行，并且引拔部分采取双导轨结构设计，比导杆式结构使用寿命长，故障率更低。后挂式电控箱设计，使整机维护更为方便，是小型注塑机节省人工的好帮手.