变量马达是转动的理论输入排量可变的液压马达。它常被用于起重机等大负载，高精度的机械上，并靠调节器来控制排量的大小以达到预定需求。

液压马达习惯上是指输出旋转运动的，将液压泵提供的液压能转变为
机械能的能量转换装置。

液压马达亦称为油马达，主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械
、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港
口机械等。

　　定量液压马达主要由马达壳体、输出轴、斜盘、缸体柱塞组件、高压溢流阀、梭阀、冲洗溢流阀等组成。
　　
　液压油由马达进油口经配油盘压入缸体，推动柱塞伸出，紧压在斜盘上的滑履在负载压力下产生的径向分力使缸体旋转并带动输出轴输出扭矩。高压溢流阀限定系统的最高压力，也可按不同的配套要求调定。
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