U盘读写模块USB118在数据采集中的应用
我们知道，U盘就是一个通用的大容量存储器。U盘已经彻底代替了软盘，成为我们工作中的必需品。所以在很多产品中需要读取或者保存数据，多数采用U盘的方式。单片机系统可以直接采用U 盘作为移动存储器，并且方便与使用WINDOWS 操作系统的计算机交换数据。 而U盘读写模块则广泛的使用在桌上型仪表及便携式仪表、电子医疗仪表、设备黑箱子、考勤机数据记录、石油仪器仪表、纺织机械、水文监测、无纸打印机、数据采集等领域

1 给PLC增加无线RS485通信模块
采用DTD465系列无线RS485透明传输模块，相当于直接代替了RS485双交线。不用设置，将有线变成无线方式，使用非常简单。通信距离100米~3000米均可
2 直接使用DTD110系列无线遥测遥控模块
大家知道PLC的功能非常强大，但是其不足之处就是需要编写程序，而且许多功能没有用，价格比较昂贵。针对这个情况西安达泰电子有限责任公司推出DTD110系列无线遥测遥控模块，有4~8路开关量的传输，4~8路模拟量的传输，距离100米~3000米均可。即可以实现点对点通信，也可以实现点对多点通信，不需要编写程序，不需要布线，一般电工就可以调试使用。

2012-07-27 14:00 10天征服Zigbee10天征服Zigbee

面对通信产品的无线开发，工程师们还为复杂的射频（RF）设计的举步维艰而感到力不从心么?

面对陌生的zigbee论文，作为即将踏入无线通信领域的你，还为导师分配给你的研究课题无所适从么？

面对资源强大结构复杂的ARM系列嵌入式系统，你还为MCS8051感到毫无用武之地感到沮丧么？

面对物联网的推广和快速发展，身处IT行业的你还为没有找到自己职业发展的方向而感到迷茫么？

新一代的Zigbee无线通信技术的出现将为你的未来带来一丝改变和一丝欣喜。让我们一起轻松的踏入Zigbee的学习之旅。

相信大家都听过郭天祥的十天征服单片机系列吧，其实只要方法正确，通过自己的努力自学zigbee和8051一样简单！十天也能征服zigbee！接下来让我们先了解下zigbee的基本概念。

提到物联网，就会提到传感器网络，进而会涉及到Zigbee。首先我们简单介绍一下zigbee技术，以及他的应用和发展，你会对zigbee有个整体的认识。

物联网：通过射频识别（RFID）、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物体与互联网相连接，进行信息交换和通信，以实现对物体的智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。

无线传感器网络(Wireless Sensor Nnetwork,WSN)：则是当前在国际上备受关注的前沿热点研究领域。能够通过各类集成化的微型传感器协同完成对各种环境或监测对象的信息的实时监测、感知和采集。

Zigbee定义：是IEEE 802.15.4协议的代名词，是一种短距离、低功耗的无线通信技术。

Zigbee的特点：近距离、低复杂度、自组织、低功耗、低数据速率、低成本，所以特别适合用来组建无线传感器网络。

Zigbee的用途：ZigBee 技术将主要嵌入在消费性电子设备、智能家居和建筑楼宇自动化、工业控制、医疗设备等小范围的基于无线通信的控制和自动化等领域中。

Zigbee发展前景：Zigbee 作为一项新兴技术与其他通信技术相比，ZigBee 技术弥补了无线通信市场低成本、低功耗和低速率的空缺，相信在不远的将来，将有越来越多的内置ZigBee 功能的设备进入我们的生活，并将极大地改善我们的生活方式。

TI公司生产提供的CC2530 是用于2.4-GHz IEEE 802.15.4、ZigBee 和RF4CE 应用的一个真正的片上系统（SoC）解决方案。大大简化了射频设计的复杂性帮助我们跨过射频设计，它也是zigbee的硬件载体。它能够以非常低的材料成本建立强大的网络节点。CC2530 结合了领先的RF 收发器的优良性能，业界标准的增强型8051 CPU，系统内可编程闪存，8-KB RAM 和许多其他强大的功能。CC2530 有四种不同的闪存版本：CC2530F32/64/128/256，分别具有32/64/128/256KB 的闪存。CC2530 具有不同的运行模式，使得它尤其适应超低功耗要求的系统。运行模式之间的转换时间短，进一步确保了低能源消耗。CC2530F256 结合了黄金单元ZigBee 协议栈，提供了一个强大和完整的ZigBee 解决方案。

了解完zigbee基本概念和发展前景，你是否对zigbee充满信心？那么我们就开始zigbee的征服历程吧！TI公司提供了zigbee的CC2530解决方案，基于TI的CC2530开发套件DTD253B-DEMO可以带领学习者和开发者跨过复杂的射频设计直接进入zigbee的学习和开发领域。市面上有很多开发套件，价格相对来说比较便宜，自己学习更不需要天价的培训费，建议学习者使用开发套件进行zigbee学习比较方便软硬件环境的搭架，可能还会有相关例程可以减少学习中的困难，和更多的技术支持。当然，有相关工作经验的学习者也可以自己搭建各种软硬件环境。

开发套件包含至zigbee开发模块，相关的串口线，程序下载线，仿真器，TI免费提供z-stack源码等等。（参见http://www.dataie.com）

对大部分初学者来讲，开发套件就是选择一种合作，一种服务，用来减少自己的脱变历程，由于开发套件在征服zigbee过程中的重要性，所以使用相关套件我觉得很有必要。

（详见http://www.dataie.com/productShow.asp?ArticleID=648）

针对CC2430/CC2530芯片的Zigbee开发套件可与IAR for MCS-51 集成开发环境无缝连接，操作方便、连接方便、简单易学，是学习开发Zigbee产品最好最实用的开发工具。通过USB接口连接电脑，具有代码高速下载，在线调试，断点、单步、变量观察，寄存器观察等功能，实现对CC2430/CC2530系列无线单片机实时在线仿真、调试。该开发套件模板能够协助初学者和设计人员快速评估及进行多种Zigbee应用开发熟悉掌握硬件原理和协议栈。

通过开发套件进行zigbee学习或开发，很快很容易就感受到zigbee给我们带来的快乐，这不仅仅是一套开发套件，而是一套学习方法，方法有了，接下来就要通过自己的努力相信我们像征服单片机一样十天简单快速的征服zigbee技术！祝大家旅途愉快！

可以去相关网站下载技术资料 （免费资料下载：http://www.dataie.com/down.asp）

ZIGBEE成长介绍（http://hi.baidu.com/new/zhaorun808）

工业级短信模块GSM MODEM
DTP_T05工业GSM Modem是一款基于移动GSM短消息平台、内嵌Siemens 工业级通讯模块的终端。它利用GSM 移动通信网络的短信息业务为用户搭建一个超远距离的数据输平台。标准工业规格设计，具有中英文短信功能。提供RS232标准接口，直接与用户设备连接，实现短消息收发功能。

USB2.0接口协议转换模块 USB20D
■ 型号：USB20C,USB20D
关键词：USB2.0、USB接口、USB总线、USB协议、USB标准、数据采集、USB从设备、USB驱动、USB开发

■ 简 介
对于大多数工程师来说，开发USB2.0 接口产品主要障碍在于：要面对复杂的USB2.0协议、自己编写USB设备的驱动程序、熟悉单片机的编程。这不仅要求有相当的VC编程经验、还能够编写USB接口的硬件（固件）程序。所以大多数人放弃了自己开发USB产品。为了将复杂的问题简单化，西安达泰电子特别设计了USB2.0协议转换模块。这个模块可以被看作是一个USB2.0协议的转换器，将电脑的USB2.0接口转换为一个透明的并行总线，就象单片机总线一样。从而几天之内就可以完成USB2.0产品的设计。
■ 特 征 ■ 应 用
◎SMT工艺、小体积嵌入式模块
◎提供16位或8位数据总线
◎高速USB2.0接口读写速度大于25MB/Sec
◎提供所有Windows版本驱动程序

采用GSM短信测控方案可以完全达到甲方的要求，当地手机信号很好，这种方案不需要挖沟布线，不像无线电台受距离限制，不用架设天线。
本方案的核心控制器是DTP_RE+C一体化短信测控终端。在山上蓄水池中安装水位开关，用一个DTP_RE+C测控终端实现水位的报警检测，由于山上没有电源，所以采用太阳能和蓄电池的供电方式。在山下控制室安装一个DTP_RE+C测控终端在收到山上水位报警短信后输出开关信号控制水泵启停及控制室指示灯的闪亮，同时也可以给工作人员手机发送报警短信。

如何实现两台PLC之间的MODBUS无线通信？
在工业现场可能会遇到这样的情况，分布在不同地方（车间、控制室场所等）的PLC之间需要进行远程相互控制，通常是采用RS485总线，通过MODBUS协议完成此功能。
如果现场布线不方便的话，也可以采用无线方式进行通信。这里以达泰DTD433无线模组和台达DVP-80EH为例进行说明。
一、两DVP-80EH台达PLC之间的远程控制

实现的功能：

 PLC1的8个开关量输入，X0~X7与PLC2的开关量输出Y0~Y7一一对应，也就是说上图中的A1开关按下时，PLC1的开关量输入X0闭合，PLC2的输出继电器触点Y0导通，L2点亮。

 PLC1与PLC2之间的通信是通过RS485总线连接的，其中采用了Modbus协议。

二、台达PLC通信中的Modbus协议编程方法

假设把PLC1作为主站，PLC2作为从站，分别编写主站和从站程序，主要掌握以下要点：

Modbus主站读写程序

 Modbus RTU主站功能是通过指令库中预先编好的内存值实现的，该内存值可以用WPL软件：帮助－＞辅助编程－＞通信格式设置，在这个工具中输入你想要的通信格式，然后生成对应的内存值。
Modbus RTU主站中一定要设置通信模式，模式编号请查阅WPL软件的帮助文档。

上述程序解析：

 M1002常开触点，当系统RUN以后第一次扫描为：ON，之后都为：OFF；该脉冲的宽度为一次扫描周期；

 MOV H81 D1120为设置通信格式为：9600-８-ｎ-１；

 通信格式保持应用命令；

 设置通信逾时300ms；

 设置主站的通信模式为Modbus RTU
Modbus从站读写程序


上述程序解析：

 M1002常开触点，当系统RUN以后第一次扫描为：ON，之后都为：OFF；该脉冲的宽度为一次扫描周期；

 MOV H81 D1120为设置通信格式为：9600-８-ｎ-１；

 通信格式保持应用命令；

用户出现的问题：PLC无法与DTD433模块通信

用户程序：


原因分析：

本程序无法通信主要原因是：

1．PLC的通信格式和DTD433C的数据通信格式不一样，上图用户程序里设置的通信格式为：9600 7-E-1；而DTD433模块通信格式为：9600 8-N-1；

2．PLC没有选择正确的通信模式，上图程序中没有设置，一般是要设置的。

解决方法：

1．改变用户PLC程序中通信格式设置，设置为9600 8-N-1；也就是说采用的波特率为9600、8位的数据位、无校验、1位的停止位；上图中用户程序设置通信格式的语句为MOV H80 D1120，其中MOV为数据传送指令，将H80传送到D1120，而H80对应的数据格式为9600 7-E-1（波特率是9600、数据位是7位、偶校验、停止位1位）查询方法如下图：


D1120是设置通信的功能口，所以只要把通信格式设置为9600、8-N-1对应该的内存值，如下图所示：



所以设置通信格式的命令应该改为：MOV H81 D1120

2．加入设置通信模式的语句，设置为Modbus RTU模式（RTU模式只能是8位的数据位）；设置通信模式的指令需要用到SET指令，当SET指令被驱动，其指定的元件被设置为On，且被设置的元件会维持On，不管SET指令是否仍被驱动；设置Modbus RTU模式时，因为本次设置的主机用的是COM2口（D1120也是用在COM2口的），所以设置Modbus RTU模式的特殊继电器为：M1143；因此设置通信模式的命令应该为：SET M1143。

通过上述两个方面的修改，PLC和DTD433模块通信成功！

三、无线Modbus通信的实现方法

以上说明了采用有线RS485总线实现多台PLC之间的远程控制方法，有时由于现场条件的限制，重新布设通信线路很不方便，例如山上与山下，或者横跨马路的情况，尤其对于工程改造项目二次布线几乎是甲方无法接受的。在这种情况下，可以采用DTD433无线通信模组代替通信电缆，实现起来非常方便，不需要编程。

无线通信模组采用中心频率为433MHz开放的ISM频段，内部使用全数字RF通信芯片与单片机组成无线数传系统，外部通信接口与RS485总线完全一致，为了使用方便，通信实现所发即所得，也就是说数据通信是完全的透明方式，这样的话，用两个DTD433模组能够直接代替有线的RS485通信导线。需要注意的是：

 PLC的Modbus通信速率要与无线数传模组的波特率设置一致，例如通信参数可以设置为9600bps，8位数据，无效验位。

 DVP-80EH的RS485+连接DTD433的RS485_A；

 DVP-80EH的RS485-连接DTD433的RS485_B；

 无线数传模组的供电电源为直流24V，与PLC可以共用电源；

 无线通讯距离在200米左右选用DTD433A模组；

 无线通讯距离在1000米左右选用DTD433B模组；

 无线通讯距离在3000米左右选用DTD433C模组；

 保证通信距离，提高通信质量要选择高增益的吸盘天线，天线安放高度离地面越高效果越好。


四、PLC与DTD433无线模组通讯成功的案例

 西门子PLC与DTD433C-S4 9600bps，8，N，1，RS485口

 海为PLC与DTD433C-S4 9600bps，8，N，2，RS485口
台达PLC与DTD433A_S4 9600bps，8，N，1，RS485口

工业级MODBUS无线测控终端
_MODBUS协议、支持组态软件、无线距离100~3000米！
DTD433无线MODBUS测控终端产品是针对工业级用户，采用MODBUS RTU协议，并以无线串口通信方式代替有线RS485网络的模块化产品，可直接接入组态王及力控等组态软件，与PLC、DCS、工业仪表、传感器等设备连接组成工业自动化测控系统。■型号: DTD433M DTD433H DTD433F
关键词：无线遥测遥控、PLC、RTU、无线通信、无线开关量模块、无线4~20mA电流
无线组态软件，无线MODBUS，无线PLC，无线测控终端，远程监控

4~20mA转无线信号变送模块
一、概述
DTD433FX系列无线RTU模块是经过西安达泰电子公司长期摸索，并结合用户的反馈意见开发的无线数据采集传送终端设备。
该模块采用智能控制器管理。提供4路4~20mA信号输入和4路4~20mA信号输出。可以采集工业现场的变送器输出的标准4~20mA电流信号并通过无线方式传送，远端输出2线制或3线制4~20mA电流信号，可以接入显示仪表、PLC或DCS等设备。
二、技术参数
①输入电源：24VDC；②功率消耗：最大5W； ③外形及安装尺寸：115*74*60mm（L*W*H），PVC壳体，E型导轨卡槽安装；
工作环境：-10～70℃/0～90%RH；
⑤无线频率 ：ISM频段,无需申请频点，中心频率433MHz；
⑥配置：多种配置应用方案，可以满足用户不同的需要；
【标准Modbus通讯协议，RS232或者RS485通讯接口输出】
⑦传输安全性：高抗干扰能力和低误码率；
⑧误码率：10的负六次方；
⑨采样频率：10 ~20次/秒；
⑩无线距离；1米~3000米；

——关键词：继电器信号无线传输 无源信号无线控制模块

⒈ 方案背景

某华北电厂，针对电厂车间与中控制室之间布线困难，无法采用有线的方式进行无 线控制，因此设计此方案，采用DTD110HC来实现无线控制命令的传输。

⒉ 设计要求描述

①一对一实时性控制

②主站PLC和DTD110HC的发射模块连接；从站继电器和DTD110HC的接收模块连接

③传输距离2000米~3000米

④非电脑控制，无需通讯协议

⑤继电器和高速电机连接，因此要求控制可靠性非常高

⑥采用无线防冲撞机制快速响应报警信号

⒊ 方案组成简图

①中控制室（PLC和DTD110HC无线遥测遥控发射终端）简图

②车间（继电器和DTD110HC无线遥测遥控接收终端）简图