组合单轴机器人，使其标准化
采用适合直交专用轴，提供直交机器人系列最适合的规格
采用高刚性导轨，精密滚压而成的滚珠丝杆
优越的维护性
可交换马达、导轨、滚珠丝杆等部品
发生故障时，可进行尽早修复
水平多关节机器人：特点
手臂长120mm-1200mm的广泛的产品线
可供客户不同用途的最合适的选择，
有洁净型、防尘防油型、悬挂型可供选择，根据使用环境、安装况，
与之相对应的机种可供客户选择
采用无皮带的减速机直接连结构造
同时实现高精度、高耐外性与低成本（除YK250X-400X外）

行程最短50mm-3050mm，负载最大120KG的产品线
采用高刚性导轨，精密滚压的滚珠丝杆
伺服马达的位置检测器，采用高耐久性的旋转变压器
可交换马达、导轨、滚珠丝杆等部品
发生故障时，可进行早期修复

YAMAHA机器人丰富的产品线 单轴机器人：特点 行程最短50mm-3050mm，负载最大120KG的产品线 采用高刚性导轨，精密滚压的滚珠丝杆 伺服马达的位置检测器，采用高耐久性的旋转变压器 可交换马达、导轨、滚珠丝杆等部品 发生故障时，可进行早期修复 直交机器人：特点 组合单轴机器人，使其标准化 采用适合直交专用轴，提供直交机器人系列最适合的规格 采用高刚性导轨，精密滚压而成的滚珠丝杆 优越的维护性 可交换马达、导轨、滚珠丝杆等部品 发生故障时，可进行尽早修复 水平多关节机器人：特点 手臂长120mm-1200mm的广泛的产品线 可供客户不同用途的最合适的选择， 有洁净型、防尘防油

YAMAHA独创的伺服控制拾/放机器人
可对应小型、轻量部品的高速搬送
采用完全伺服控制与凸轮驱动的机械相比，不需机械调整，更便于
生产产品的快速切换
结构设计方面，采用了超薄节省空间设计

使用YAMAHA独自开发的马达、刻度尺，实现了低价格
紧凑的无磁芯轴马达及高推力的带磁芯轴马达的产品线
重复精度可达±5微米的高精度
最高速度　2.5m/sec
最长行程　4m
最大负载　100kg
与多轴控制器组合使用，可应用于直交机器人
控制器与驱动器：驱动器RD系列
脉冲控制的驱动器
与单轴机器人组合使用，不需机械设计
单轴控制器SR1系列
具有使用点位置指令，编程语言的双重作用
具有反馈脉冲输出，模拟输入输出等多种功能
多轴控制器RCX系列
　具有多种编程指令、多任务等功能，利用网络通信 YC-Link（选项）
与SR1控制器连接使用，最多可控制8轴
YAMAHA单轴、直交机器人的主要部件（马达、导轨、滚珠丝杆）都可单独更换部件。
万一发生故障时，在客户的现场可修理。
由于机器人的故障导致设备停下时，可迅速修复

日本YAMAHA机械手是机器人运动控制领域著名品牌,特别是水平多关节四轴机器人,更是同类产品的佼佼者
高刚性，精度高，长形成大载重，控制器内容强大，工业机器人，机械手臂，YAMAHA，自动化，

YAMAHA机器人丰富的产品线
单轴机器人：特点 行程最短50mm-3050mm，负载最大120KG的产品线 采用高刚性导轨，精密滚压的滚珠丝杆 伺服马达的位置检测器，采用高耐久性的旋转变压器 可交换马达、导轨、滚珠丝杆等部品 发生故障时，可进行早期修复
直交机器人：特点 组合单轴机器人，使其标准化 采用适合直交专用轴，提供直交机器人系列最适合的规格 采用高刚性导轨，精密滚压而成的滚珠丝杆 优越的维护性 可交换马达、导轨、滚珠丝杆等部品 发生故障时，可进行尽早修复 水平多关节机器人：特点 手臂长120mm-1200mm的广泛的产品线 可供客户不同用途的最合适的选择， 有洁净型、防尘防油型、悬挂型可供选择，根据使用环境、安装况， 与之相对应的机种可供客户选择 采用无皮带的减速机直接连结构造 同时实现高精度、高耐外性与低成本（除YK250X-400X外）
拾/放机器人：特点 YAMAHA独创的伺服控制拾/放机器人 可对应小型、轻量部品的高速搬送 采用完全伺服控制与凸轮驱动的机械相比，不需机械调整，更便于 生产产品的快速切换 结构设计方面，采用了超薄节省空间设计
线性马达单轴机器人 ：特点 使用YAMAHA独自开发的马达、刻度尺，实现了低价格 紧凑的无磁芯轴马达及高推力的带磁芯轴马达的产品线 重复精度可达±5微米的高精度 最高速度　2.5m/sec 最长行程　4m 最大负载　100kg 与多轴控制器组合使用，可应用于直交机器人 控制器与驱动器：驱动器RD系列 脉冲控制的驱动器 与单轴机器人组合使用，不需机械设计
单轴控制器SR1系列 具有使用点位置指令，编程语言的双重作用 具有反馈脉冲输出，模拟输入输出等多种功能
多轴控制器RCX系列 　具有多种编程指令、多任务等功能，利用网络通信 YC-Link（选项） 与SR1控制器连接使用，最多可控制8轴 YAMAHA单轴、直交机器人的主要部件（马达、导轨、滚珠丝杆）都可单独更换部件。
万一发生故障时，在客户的现场可修理。 由于机器人的故障导致设备停下时，可迅速修复。

YAMAHA机器人丰富的产品线
单轴机器人：特点 行程最短50mm-3050mm，负载最大120KG的产品线 采用高刚性导轨，精密滚压的滚珠丝杆 伺服马达的位置检测器，采用高耐久性的旋转变压器 可交换马达、导轨、滚珠丝杆等部品 发生故障时，可进行早期修复
直交机器人：特点 组合单轴机器人，使其标准化 采用适合直交专用轴，提供直交机器人系列最适合的规格 采用高刚性导轨，精密滚压而成的滚珠丝杆 优越的维护性 可交换马达、导轨、滚珠丝杆等部品 发生故障时，可进行尽早修复 水平多关节机器人：特点 手臂长120mm-1200mm的广泛的产品线 可供客户不同用途的最合适的选择， 有洁净型、防尘防油型、悬挂型可供选择，根据使用环境、安装况， 与之相对应的机种可供客户选择 采用无皮带的减速机直接连结构造 同时实现高精度、高耐外性与低成本（除YK250X-400X外）
拾/放机器人：特点 YAMAHA独创的伺服控制拾/放机器人 可对应小型、轻量部品的高速搬送 采用完全伺服控制与凸轮驱动的机械相比，不需机械调整，更便于 生产产品的快速切换 结构设计方面，采用了超薄节省空间设计
线性马达单轴机器人 ：特点 使用YAMAHA独自开发的马达、刻度尺，实现了低价格 紧凑的无磁芯轴马达及高推力的带磁芯轴马达的产品线 重复精度可达±5微米的高精度 最高速度　2.5m/sec 最长行程　4m 最大负载　100kg 与多轴控制器组合使用，可应用于直交机器人 控制器与驱动器：驱动器RD系列 脉冲控制的驱动器 与单轴机器人组合使用，不需机械设计
单轴控制器SR1系列 具有使用点位置指令，编程语言的双重作用 具有反馈脉冲输出，模拟输入输出等多种功能
多轴控制器RCX系列 　具有多种编程指令、多任务等功能，利用网络通信 YC-Link（选项） 与SR1控制器连接使用，最多可控制8轴 YAMAHA单轴、直交机器人的主要部件（马达、导轨、滚珠丝杆）都可单独更换部件。
万一发生故障时，在客户的现场可修理。 由于机器人的故障导致设备停下时，可迅速修复。

●领先的速度
使机器人实现最短的作业节拍。追求快速性和振动控制的轻量，高刚性的SRA。进而提高了全轴速度，也缩短了气割动作时间。由此使生产性得到了飞跃性的提高。
●使用方便的机器人
使用方便。通过最新的机械元件和电机驱动控制，提高位置反复的精度和驱动系的可靠性。
通过紧凑式的本体，可进行更高密度的设置。
简化了定期检查或零件更换等作业，也提高了维护性。
●节能、节源
通过比以前减轻20％的轻质的机器人本体以及采用最新的电机驱动控制的最佳速度控制，实现了电力比以前降低15％的目标。
●适用的控制装置
FD11

●高速动作

世界最快的速度规格，为提高生产率做出贡献。
●配线内置于中空手腕

减少与配线周边设备的干扰风险，适用性得到提升，更容易进入狭小的区域。
●丰富的应用程序支持

除标准规格之外，另有视觉规格、追加轴规格和力传感器规格，可满足生产现场的所有需求。
●适用的控制装置

CFD控制装置