ABB工业机器人特点：

1、可靠性强——正常运行时间长；
IRB 2400是全球应用最广的工业机器人。该机器人坚固耐用，使用零部件数量降至最少，可靠性强、维护间隔时间长；

2、速度快——操作周期时间短；
采用ABB独有的运动控制技术，优化了机器人的加减速性能，使机器人工作循环时间降至最短；

3、精度高——零件生产质量稳定；
具有最佳的轨迹精度和重复定位精度（RP=0.06mm）；

4、功率大——适用范围广；
有效载荷选项为7~20kg，最大到达距离达1.810m；

5、坚固耐用——适合恶劣生产环境；
IP 67防护等级，可蒸汽清洗，备有洁净室型（100级）和“铸造专家型”；

6、通用性——柔性化集成和生产；
所有型号均可倒置安装。

IRB140机器人体积小、动力强!
• 可靠性强——正常运行时间长
平均故障间隔时间（MTBF）长、维护要求低、维护时间短
• 速度快——操作周期时间短
同类机器人中操作速度最快。IRB 140T机器人配备ABB独有的运动控制功能QuickMove，操作速度快、加速性能好，显著缩短了工作循环时间。
• 精度高——零件生产质量稳定
具有极高的重复定位精度（±0.03mm）。
• 功率大——适用范围广
高达6kg的有效载荷和长达810mm的到达距离使其成为同类机器人中的佼佼者。
• 坚固耐用——适合恶劣生产环境
该机器人具有标准版、铸造专家型、洁净室版（6级）和清洗版等多种版本，所有机械臂均全面采用IP67级防护。
• ABB洁净室版机器人经过特殊生产工艺制造而成，全面检测和包装，确保生产中产生微尘减少到最小。IRB140通过世界领先洁净工业研究院IPA验证。
• 通用性佳——柔性化集成和生产
标准IRB 旋转功能以及多种安装选项等都有效扩大了机器人的工作区域半径。140机器人能够以任意角度安装在地面上或墙体上，也可以进行悬挂安装，使安排生产线总体布局时具有很大的灵活性。上臂后弯功能、第1轴360

机器人版本 承重能力 第5轴到达距离 防护选项

IRB 140 6 kg 810 mm 铸造专家型、清洗型和洁净室ISO 6级

IRB 140T 6 kg 810 mm 铸造专家型、清洗型和洁净室ISO 6级

工作范围和载荷图


主要应用于：
弧焊 装配 切割/去毛刺 模铸 上胶/密封 注塑
机械管理 物料搬运 拾料 包装 喷涂
M2004C

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2D SAT SW STEP PARA-
SOLID VDA IGES STL VRML ROB
CAD Robot
Studio IGRIP
turbo sim

- joint
compl
joint
compl
joint
compl
joint
compl
joint
compl
joint
compl
joint
sim

M2000

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DWG
2D SAT SW STEP PARA-
SOLID VDA IGES STL VRML ROB
CAD Robot
Studio IGRIP
- sim

- compl
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compl
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compl
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compl
joint
joint
compl
joint
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joint
compl
joint

- compl

2D models are non-revision dependent, i.e. the version available covers all revisions of the robot.

• 承载能力：6 kg
到达距离：0.81 m

ABB IRB260机器人
产品分类：机器人，码垛机器人，搬运机器人，装配机器人，洁净机器人
关键词：ABB IRB 260 机器人
产品介绍：ABB IRB260机器人主要针对包装应用设计和优化，虽机身小巧，能集成于紧凑型包装机械中，却又能满足您在到达距离和有效载荷方面的所有要求。配以ABB运运控制和跟踪性能，该机器人非常适合应用于柔性包装系统。

1、 可靠性强――正常运行时间长
IRB260机器人以全球应用最广的工业机器人IRB2400（安装数量超14000台）为设计基础。
2、 速度快――操作周期时间短
该机器人专业包装应用优化设计，配以ABB独有的运动控制功能，大大缩短了包装周期时间。
3、 精度高――零件生产质量稳定
该机器人具有极高的精度，再加上ABB卓越的传送带跟踪性能，不论是固定位置操作，还是运动中操作，其拾放精度均为一流。
4、 功能强――适用范围广
该机器人专为包装应用优化设计，体积小、速度快、有效载荷高达30KG
5、 坚固耐用――适全恶劣生产环境
适于恶劣环境应用，防护等级达到IP67。
6、 通用性佳――柔性化集成和生产
该机器人重量轻、高度低，便于集成在紧凑型包装机械中。专门根据包装应用进行过优化，是机器人自动化的必然选择。配有全套辅助设备（从集成式空气与信号系统至抓料器），可配套使用ABB包装软件PickMasterTM,机械方面集成简单，编程更是十分方便。

第二代FlexPickerTM 机器人更高效
IRB360 FlexPickerTM 是实现高精度拾放料作业的第二代机器人解决方案，拥有操作速度快、有效载荷大、占地面积小。对开放式食品工业，IRB360另外提供洁净室版和不锈钢可冲洗版以供选择。 该款机器人经过IP69K验证，可满足工业清洗需求。
新一代产品 继承了ABBFlexPickerTM IRB340 各类特色，集十多年的包装技术和研发经验于一身。ABB在全球共安装了超过1800台三角式机器人，是包装行业尖端技术先驱。
IRB340案例参考
IRB360包括一下三个系列:
• 紧凑型 － 拾料范围 800mm
• 标准型 － 相同性能，范围更大 1130mm
• 高载荷型－ 相同性能，载荷可达 3kg
• 长臂型- 载荷可达1kg，范围可达1600mm 特色
• 高速柔性化
• 高载荷 － 最高可达3kg
• 卫生标准设计，可冲洗模式
• 超级跟踪性能
• 视觉软件集成
ABB洁净室版机器人经过特殊生产工艺制造而成，全面检测和包装，确保生产中产生微尘减少到最小。IRB360通过世界领先洁净工业研究院IPA验证

机器人型号 承重能力 工作范围直径 防护等级

IRB 360-1/800 1 kg 800 mm 底座和手臂系统可分别独立定制为标准版，可冲洗版以及不锈钢洁净室版

IRB 360-1/1130 1 kg 1130 mm 依靠组合，机器人可实现防护等级IP56,IP67,IP69K

IRB 360-3/1130 3 kg 1130 mm




如果可冲洗版和不锈钢洁净室版使用第四轴

IRB 360-1/1600 1 kg 1600 mm 机器人将依据标准版进行冲洗

IRB 360 经权威机构IPA测试并通过洁净室验证。

节拍时间:标准版工作范围为1130mm

节拍[mm] 载荷 [公斤] 节拍时间 [秒]

25/305/25 0.1 0.30

25/305/25 1.0 0.36

25/305/25 3.0 0.54

90/400/90 0.1 0.44

90/400/90 1.0 0.51

90/400/90 3.0 0.7

表格中的节拍时间是在一定的环境下测试的，节拍时间可能会
根据实际应用而变化（如设备数据，路径范围，夹具活动等）
请用Robotstudio和实时测控去证明实际的节拍时间。
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DWG
2D SAT SW STEP PARA-
SOLID VDA IGES STL VRML ROB
CAD Robot
Studio IGRIP
x-STD joint
joint
joint
joint
joint

X-800-WD-4D joint
joint
joint
joint
sim

X-800-WD-3D joint
joint
joint
joint
sim

X-800-STD-4D joint
joint
joint
joint
sim

X-1600-STD-4D joint
joint
joint
joint

X-800-STD-3D joint
joint
joint
joint
sim

X-1130-WDS-4D joint
joint
joint
joint
sim

X-1130-WD-4D joint
joint
joint
joint
sim

X-1130-WD-3D joint
joint
joint
joint
sim

X-1130-STD-4D joint
joint
joint
joint
sim

X-1130-STD-3D joint
joint
joint
joint
sim

承载能力：高达 3 kg
Ø : 800 - 1600 mm

便携式非接触测量工具，平行于游标卡尺、二次元的测量工具。
包含所有的测量功能：
两点距离、线距、直径、角度、面积、点线距、圆心距。
矩形、椭圆、折线、多边形、圆、弧形等热议图形的几何测量。
非接触测量，无损伤。
视频状态实时测量，所见所测。
可对柔性物体进行准确测量。

特点：
Characteristic
微米级精度只需三步骤：
1.USB电脑连接
2.装上软件
3.标尺校正便可实时测量，现场测量，无需移动被测物，只要普通的工具价格就可以买到咯。

硬件部分：
1.高精度光学镜头
2.专业级200万像素图像传感器，
3.放大倍率连续可调，最大可放大400倍
5.高亮度可调LED环形光源，无需外接光源
6.一键拍摄，即时保存相片

软件部分
1.专业图像处理算法，自动标定，自动寻边去毛边，自动测量
2.包括测量功能：两点距离、线距、直径、角度、面积、点线距、圆心距。
矩形、椭圆、折线、多边形、圆、弧形等热议图形的几何测量。非接触测量，无损伤。可对柔性物体进行准确测量
3.一键保存JPG、BMP格式图片，或WORD、EXCEL测量结果报告
4.数字标注、文字标注功能
5.视频框任意放大缩小，标定尺单位实际显示。

产品介绍：
振动是引起磨床加工精度降低、主轴寿命缩短的制药原因，磨床振动一般由磨削砂轮不平衡或主轴轴承损坏引起。磨床光电诊断仪可以让磨床操作人员掌控磨床主轴振动情况，并且可以通过简单的操作步骤快速消除砂轮的不平衡，降低主轴振动，是一款对磨床进行监测和诊断的理想工具。
磨床光电诊测仪功能特点：
1.集振动监测、转速监测、振动特征值分析以及其他各种异常报警等功能为一体，非常适于磨床主轴空载以及加工过程监测。
2.具有完整的平衡功能，最佳平衡量可达0.01μm。
3.转速监测范围宽，60~100,000rpm。
4.4.3寸彩色液晶屏，显示直观，操作简便，动平衡过程更省时省力。
5.体积小巧，安装简单，可直接嵌入控制面板或独立架设安装。
6.独立模块设计，不会影响磨床的其他系统。
7.可与磨床数控系统直接连接，当振动超出保护容许值时，可实时触发自动停车以保护磨床。
8.24位ADC ，更高测量精度。
产品优势：
相比传统静平衡方式→
更高平衡精度，最高可以达到0.01μm
更加节省时间，显著减少动平衡体力消耗
随时了解磨床主轴不平衡振动
有效保护主轴

相比自动平衡装置→
价格更低
没有机械构件，更长的使用寿命及更低的维护成本
不受砂轮尺寸、形状的限制，使用范围更广
更宽的平衡转速范围，最高可以实现100,000rpm下的砂轮平衡

●应用领域
广泛应用于电子、汽车零部件、食品、医疗器械、生物制药、日用品、计算机、航空航天、LOD/LED、半导体、电信等行业中的点焊、涂胶、上下料、视觉、检测、识别、搬运。
●专业领域
精密组装机器人 视觉机器人 传送带跟踪
高速，高精度，低抖动 机器人和视觉系统的完美结合，图形向校正，不再困扰于坐标系转换 利用相机和传感器，在持续移动的传送带上精准抓取工件
多种快速移动命令，实现最佳的运动轨迹 用户生产不同型号的产品时，非常容易进行系统的重新构建 传送到给料和处理阶段
平滑精准的3D连续路径（CP）控制
●应用案例
精密电子/电气 食品/化妆品/日用品
组装 化妆品容器组装
手表/打印机部件/硬盘/PC/PDA/平板电脑 方便食品包装
电路板/仪表/测试仪器/烟感器/太阳能产品 巧克力包装
IC标签检测和包装 电动牙刷组装
电子零部件组装和检测（如二极管）
手机组装检测和包装
汽车配件 医疗器械
汽车零部件的组装和检测 注射器包装
控制箱，反光镜，离合器，前灯 容器搬运
点火器/燃料喷射器/汽车导航系统 助听器组装
起搏器电池组装

• 喷涂机器人 紧凑的喷涂专家
紧凑型喷涂专家
IRB 52是一款紧凑型喷涂机器人，广泛应用于各行业中小型零部件的喷涂，为客户提供经济、专业、优质的喷涂解决方案。
IRB 52体形小巧，工作范围宽大，柔性与通用性俱佳，且其操作速度快、精度高，周期时间短。
• 可靠 - 基于成熟技术、经过严格验证的创新科技
• 快速 - 各轴均具有高速运动性能,极大优化生产节拍
• 准确 - 出色的重复定位精度确保了始终如一的高品质涂装
• 灵活 - 安装形式多样,极大节省占用空间
• 万能 - 工作域广,上臂可达距离长,载荷较大
• 紧凑 - 缩小空间、降低通风、有效节能
机器人型号 到达距离 承重能力 轴数 防护等级

IRB 52 1.2 m 7 kg IP 67

轴运动:

轴 工作范围 最快速度


1.2m 到达距离 1.45m 到达距离

轴1旋转 +180° to -180° +180° to -180° 180°/s

轴2臂 +110° to -63°
+136° to -63° +120° to -90°
+150° to -90° 180°/s

轴3臂 +55° to -235° +65° to -245° 180°/s

轴4腕 +200° to -200° +200° to -200° 320°/s

轴5弯曲 +115° to -115° +115° to -115° 400°/s

轴6翻转 +400° to -400° +400° to -400° 460°/s

工作范围1.2 到达距离

工作范围1.45 到达距离

产品价格评估表
规格叙述 全自动影像测量仪
价格
机体结构 花岗岩基座、花岗岩立柱、花岗石工作台
【形变系数低】
驱动方式 全自动（日本松下伺服电机）
测量精度 3+5L/1000μm
（X，Y轴向精度及平面座标精度≤0.005mm）可随时以标准块来鉴定
立柱校正模式 立柱偏斜校正,以松庆专利软体Z轴补偿法校正，Z轴精度≤0.01mm,重现性≤0.005mm

轴向 X Y Z (三轴)光学尺
电脑快速自动对焦,计算Z轴之高度或深度
测量核心技术 晶元光罩技术：
1. 测量精度不受机械误差影响；
2. 精度不受机件老化及磨损影响；
3. 平面绝对座标测量；
4. 不需光栅尺；
5. 不需编码器；
6. 无阿贝误差；
7. X，Y平面座标精度≤5μm；
8. 精度不受环境温度阶梯变化影响；
9. 非气浮设备，无空压问题。

软体 采用美国最新ERT专业测绘软体功能包含：
1.自动对焦
2.二次测量编程
3.矩形阵列快速测量
4.环形阵列快速测量
5.虚拟夹具
6.全自动精准测量
7.CCD及上下光源可调编程
8.面积重心
9.Z轴补偿
10.影像导航地图系统
11.各种几何尺寸测量
12.逆向工程
13.AutoCAD工程图调入对比功能
14.自动画线画圆、自动多点线/圆/椭圆
15.智慧R角
16.形位公差、报表输出、电脑自动接图拍照等多项卓越专利功能。
电控系统 三合一控制盒，稳定性强。
镜头 松庆高解析度有卡位镜头
(1X目镜，0.7-4.5连续变倍物镜,放大倍率30X-225X)
影像配备 德国1/3” 高解析520TV线彩色CCD

IRB 120 - 紧凑柔性生产的理想之选
ABB迄今最小的多用途机器人IRB 120仅重25kg,荷重3kg(垂直腕为4kg),工作范围达580mm，是具有低投资、高产出优势的经济可靠之选。
已经获得了IPA机构“ISO 5级洁净室(100级)”的达标认证，能够在严苛的洁净室环境中充分发挥优势。

全新的IRB120T做为快速拾放应用的基准,需要极大的灵活性及结合业界领先的10微米可重复性。在保持其传统的紧凑，灵活，轻量级功能的同时，六轴机器人改进型IRB120T实现了4,5,6轴最高速度的大幅增加，周期时间改善高达25%。
• 承载能力：3 kg
到达距离：0.58m
规格

型号 工作范围 有效荷重 防护等级 (可选)

IRB 120-3/0.6 580 mm 3 kg (4kg)* 洁净室 ISO 5

IRB 120T 580 mm 3 kg IP30
手腕中心点工作范围与荷重图 (5轴):

* 带垂直手腕

Validation Ver. DXF
DWG
2D SAT SW STEP PARA-
SOLID VDA IGES STL VRML ROB
CAD Robot
Studio Catia V5 JT Open Acrobat 3D Google SketchUp
3-58 joint
joint
comp
joint
joint
joint
sim
sim
joint
joint
joint
joint