HarmonicDrive谐波减速机深圳鸿泰兴自动化设备有限公司是美国发明家马瑟基于崭新的构思和独树一帜的理论发明创造的。
马瑟是一位天才发明家，他跨越了所学的专业机械工程学领域，在物理、化学、生物等广泛领域里获得了多达1500多个专利。
迄今为止，传达动力的齿轮装置为了达到“高速度、高精度”这一至上目标，其刚度不断得到提高。
对此，马瑟的HarmonicDrive谐波减速机理论则应用金属的挠性和弹性力学，使这一推翻了传统常识的动力传达方式跃然赢得举世瞩目。

应用金属弹性力学的HarmonicDrive谐波减速机仅由三个基本零部件（波发生器、柔轮和刚轮）构成（因形状不同，有的是由四种基本元件构成的，但传动原理不变）。产生这一高精度传动的HarmonicDrive谐波减速机独树一帜的机制原理可从其啮合中窥见一斑。

HarmonicDrive谐波减速机波发生器
椭圆形凸轮外周嵌有薄壁滚珠轴承的部分。轴承内轮固定在凸轮上，外轮通过滚珠实现弹性变形。通常安装在输入轴上。

HarmonicDrive谐波减速机柔轮
具有薄壁杯型的金属弹性体部件。开口部外周刻有齿轮。柔轮底部（杯状物的底部）称为膜片，通常安装在输出轴上。

HarmonicDrive谐波减速机刚轮
刚体环状部件。内周刻有齿轮，比柔轮多两个轮齿。通常固定在外壳上。

深圳鸿泰兴自动化设备有限公司供应日本HarmonicDrive谐波减速机 日本HD谐波减速机公司是世界上第一家从事谐波传动及特种传动技术的开发设计、生产销售的专业化公司，谐波减速机有传动比范围大、啮合的齿数多、承载能力大、运动精度高、运动平稳，无冲击，噪声小、齿侧间隙可以调整、结构简单，体积小，重量轻、传动效率高、同轴性好、可实现高增速运动等特点。主要用于各类轻型工业机器人/机械臂、印刷/造纸机械、医疗机械、测量/分析/试验机器、大型望远镜、精密包装机械、半导体制造装置、FPD制造装置、通信装置、航空航天机器、数控机床、雷达多种卫星地面站等对体积有要求的精密传动系统… 1.深圳鸿泰兴自动化设备有限公司 HarmonicDrive谐波减速机结构简单，体积小，重量轻。谐波齿轮传动的主要构件只有三个：波发生器、柔轮、刚轮。它与传动比相当的普通减速器比较，其零件减少50%，体积和重量均减少1/3左右或更多。 2.深圳鸿泰兴自动化设备有限公司 HarmonicDrive谐波减速机传动比范围大。单级谐波减速器传动比可在50—300之间，优选在75—250之间；双级谐波减速器传动比可在3000—60000之间；复波谐波减速器传动比可在200—140000之间。 3. 深圳鸿泰兴自动化设备有限公司HarmonicDrive谐波减速机同时啮合的齿数多。Harmonic谐波减速机双波谐波减速器同时啮合的齿数可达30%，甚至更多些。而在普通齿轮传动中，同时啮合的齿数只有2—7%，对于直齿圆柱渐开线齿轮同时啮合的齿数只有1—2对。深圳鸿泰兴自动化设备有限公司HarmonicDrive谐波减速机正是由于同时啮合齿数多这一独特的优点，使谐波传动的精度高，齿的承载能力大，进而实现大速比、小体积。 4.深圳鸿泰兴自动化设备有限公司 HarmonicDrive谐波减速机承载能力大。谐波齿轮传动同时啮合齿数多，即承受载荷的齿数多，在材料和速比相同的情况下，受载能力要大大超过其它传动。其传递的功率范围可为几瓦至几十千瓦。 5.深圳鸿泰兴自动化设备有限公司 HarmonicDrive谐波减速机运动精度高。由于多齿啮合，一般情况下，谐波齿轮与相同精度的普通齿轮相比，其运动精度能提高四倍左右。 6.深圳鸿泰兴自动化设备有限公司 HarmonicDrive谐波减速机运动平稳，无冲击，噪声小。齿的啮入、啮出是随着柔轮的变形，逐渐进入和逐渐退出刚轮齿间的，啮合过程中齿面接触，滑移速度小，且无突然变化。 7.深圳鸿泰兴自动化设备有限公司 HarmonicDrive谐波减速机齿侧间隙可以调整。谐波齿轮传动在啮合中，柔轮和刚轮齿之间主要取决于波发生器外形的最大尺寸，及两齿轮的齿形尺寸，因此可以使传动的回差很小，某些情况甚至可以是零侧间隙。 8. 深圳鸿泰兴自动化设备有限公司HarmonicDrive谐波减速机传动效率高。与相同速比的其它传动相比，谐波传动由于运动部件数量少，而且啮合齿面的速度很低，因此效率很高，随速比的不同（u=60-250），效率约在65—96%左右（谐波复波传动效率较低），齿面的磨损很小。 9.深圳鸿泰兴自动化设备有限公司 HarmonicDrive谐波减速机同轴性好。谐波齿轮减速器的高速轴、低速轴位于同一轴线上。 10.深圳鸿泰兴自动化设备有限公司 HarmonicDrive谐波减速机可实现向密闭空间传递运动及动力。采用密封柔轮谐波传动减速装置，可以驱动工作在高真空、有腐蚀性及其它有害介质空间的机构，谐波传动这一独特优点是其它传动机构难于达到的.
详情请来电咨询-(深圳鸿泰兴自动化设备有限公司（陈伟鸿13728886720）-你身边的谐波齿轮传动专家）

NB滚珠花键深圳鸿泰兴自动化设备有限公司利用钢球的滚动的一种直线运动装置。由于可以同时负载径向负荷和扭矩，所以广泛应用于运输装置和机器人等领域。

NB滚珠花键由带有转送槽的花键轴和外筒构成。花键外筒内部装入保持器、侧环和钢球等，采用了可顺利滑动的设计和制作。
负载容量较大、寿命较长

由于轨道面研磨加工为接近钢球直径的R形状，提高了钢球的接触面积，提高了负载容量、延长了寿命。

使追加加工更简单

NB滚珠花键采用了在圆轴上设置转送沟的形状，因此，安装时向轴端的加工更加简单。

丰富的类型

NB花键轴的轴径尺寸为4~100，外筒形状分为圆柱型、法兰型、滑块型，还可根据不同型号制作不锈钢型，可根据用途选择适当的类型。

可实现高速运动·高速旋转。

外筒小型紧凑，平衡性良好，在高速运转或高速旋转时也可充分发挥其性能。

可实现高精度的扭矩传递

轴和外筒的转送槽与钢球构成恰当的接触角，可以传达较大的扭矩。另外，通过施加予压，消除旋转方向的间隙，从而提高了刚性，可实现正确的旋转定位。

NB外筒旋转式滚珠花键 SPR型

NB 外筒旋转式滚珠花键采用了可同时进行直线运动和旋转运动的结构。一般使用于标量类型机器人和组装机的纵轴、装载机等。

NB外筒旋转式滚珠花键由花键部分和旋转部分构成，旋转部分配置了交叉滚柱。

使零部件点数减半

由于花键部分和旋转部分成一体化结构，与传统的结构相比，大大降低了零部件的点数，从而减少了安装的累积误差。

高刚性

通过可最大限度地发挥交叉滚柱和４线路的滚珠花键的特性的结构，虽然形状较小，但具有极高的刚性。

小型·轻量

滚珠花键外筒上直接配置了交叉滚柱，加工为轻量。小型形状。

高精度

旋转方向具有较强的指向性，可正确进行旋转方向的定位。

可以大幅度削减安装和加工成本

由于使用了交叉滚柱，从而控制了外壳的不必要的厚度，减轻了重量，加工也变得更简单，安装更容易了。

NB 限程式滚珠花键SPLFS 型是可以同时承受径向负荷和扭矩的高精度限定行程的直线运动用轴承。以极小的动摩擦阻力运转。

NB限程式滚珠花键由具有转送槽的圆柱型花键轴和外筒构成，花键外筒内组装了一个外筒主体、保持器、侧环以及钢球。
保持器设置了球口袋，利用滚动体之间不发生接触的结构，从而可以实现圆滑顺畅的直线运动。采用钢球非循环型的保持器，即使在直线运动时保持器也会移动，因此可以限定行程。推荐移动量设定为商品目录中最大行程的80%。

极小的动摩擦阻力和低噪音

滚动体被球口袋分离开，相互之间不会接触。另外，还采用了限定行程，滚动体不循环的结构，因此实现了极小的动摩擦阻力和低噪音。

全不锈钢制

所有的零部件都采用了不锈钢，具有优异的耐腐蚀性、耐热性（使用温度 : －20～140℃），最适合使用于真空环境或无尘室。

小型

比传统的滚珠花键的外筒外径约小20%，对空间的节省做出了贡献。

润滑

在外筒油槽处设置了两个油孔，所以加油设计比较容易。
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NB直线轴承是利用钢球的滚动来达到直线运动的装置。由于它利用简单的结构即可获得低摩擦的直线运动，因此被广泛应用于运输装置、食品机械、半导体制造装置等领域。

NB直线轴承的圆柱型外筒中装有保持器，保持器的导向部位设计并制作为钢球可以顺畅循环的结构，从而可以进行顺畅的直线运动-深圳鸿泰兴自动化设备有限公司。
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可有效利用空间的小型机构

NB直线轴承使用圆轴作为导向，因此可以有效地利用空间，适合于小型的机构设计。

低摩擦

转送面经过精密研磨加工比较光滑，钢球与转送面的接触面积较小，与其他直线运动装置相比摩擦更小。

丰富的形状和安装方法

NB直线轴承有标准型、间隙调整型、开放型、法兰型等多种形状，可以对应各种使用方法。

GM系列

与SM型相比，质量减轻了50～30%。另外，钢球返回部全部为树脂结构，实现了静音化。响应低成本时代的要求，进一步扩大滑动衬套的用途。

可以根据环境进行选择

NB滑动衬套有标准规格和耐腐蚀规格，此外，保持器也有被标准化为可适应恶劣条件的钢制和低噪音、价格便宜的树脂制，可以结合使用条件选择适当的规格。

滑块系列

滑块系列可以选择在外壳中内置组装滑动衬套的滑块形状。加工精密的滑块结构有利于实现机械·装置的高精度化，树脂滑块结构有利于实现轻量化和低价格化，经济型组件有利于降低成本，并缩短设计时间。
互换性

NB滑动衬套具有完整的互换性，可以与轴随机组合使用。

FIT系列

通过对NB滑动衬套和滑动轴的精密研磨加工，进行径向间隙调整，从而可以减轻晃动，可以实现顺畅的直线运动。

NB行程衬套不仅可以进行直线运动，还可以进行旋转运动，虽然是小型装置，却可承受较大的负荷。耐磨损性良好的保持器是用轻合金制作的，可以顺畅地进行高速运动和高加减速运动。虽然直线运动方向的行程受到限定，但是可以在极小摩擦阻力下运行，还可以顺畅地进行旋转和直线复合运动，可以方便地使用于各种装置。

NB行程衬套的结构是，将钢球以Z字形排列加工的保持器插入精密研磨加工的外轮内部，使该保持器的钻孔内的钢球可以顺畅圆滑地旋转。由于钢球进入各个独立分离的孔内，不论是外轮的旋转运动还是直线往复运动，均可顺畅地进行。但是，在直线运动中，保持器也会移动该运动长度的1/2。因此，将直线方向的移动行程限定为保持器在外筒内移动范围的两倍。推荐一般情况下，将移动量设定为尺寸表中最大行程的80%。

高精度

外轮使用高碳铬轴承钢，通过淬火和研磨加工，保证拥有十足的刚性和高精度的加工。

轻量、节省空间

由于保持器使用铝合金，外轮较薄，因此重量较轻，而且节省空间。

安装更换容易

NB行程衬套通过充分的精度管理，尺寸加工均匀，安装或零部件的更换都比较容易。

润滑

外轮外径的油槽中必须打开一个油孔，润滑设计比较容易。

NB TOPBALL是利用钢球滚动的直线运动装置。具有传统产品所不具备的自动调心性，广泛适用于FA设备、机床、电气装置、光学设备、测量设备等许多领域。

高负载容量·长寿命

压板的钢球接触轨道面被精密地研磨加工为圆弧状。因此，具有传统产品的约3倍的负载容量，约27倍的寿命。

自动调心性

压板的中央部位较厚，两端部位较薄，可以以中央部位为中心进行调心运动，从而吸收外壳和轴的加工、安装误差。

浮动密封环

浮动密封环是NB TOPBALL具有自动调心性的特征之一，即使两端面的外径、内径发生偏心也可以顺畅地追随轴。另外，实现了小型设计，不管有无密封环都不会给全长带来变化。

高速化应对

NB TOPBALL是实现了优异的高速性的产品。运动速度可达180m/min。

间隙调整

压板以自由状态组装于树脂外筒。由于其组装于间隙调整用的外壳，从而可以进行钢球和轴之间的间隙调整。

TOPBALL组件

将TOPBALL组件的外壳内径等设定为适当的尺寸，从而可以最大限度地发挥TOPBALL的优点。
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KHK小原齿车
深圳鸿泰兴自动化设备有限公司-小原齿轮工业株式会社 中国营业部
TEL.：86-0755-29060289
FAX：86-0755-27318820
EMAIL：13728886720@163.com
日本KHK小原齿车生产齿轮已有70年之历史，并为全球 齿轮生产商之一。KHK的库存齿轮在市场上销售130种类，当中超出4000种目。它们足够达到你大部分的要求。从我们广泛选择的基准，齿轮的型号，齿的数量，速度比率，精密等级和原料中挑选。

KHK 株式会社制造齿轮产品已超过半个世纪，KHK品牌在日本齿轮制造行业中始终占据领导地位，并且
　 其产品能充分满足海外用户的需求。公司通过了ISO9001 、ISO14001的认证。

　　　 KHK拥有丰富的各类齿轮产品（约140类、7,000种之多）。由不同材料组成的JIS1级精密型齿轮和JIS4
　 ～5级经济型齿轮，为客户提供了广泛的选择范围。高品质、大批量的生产方式，降低了齿轮的销售价格．为
　 客户节省了齿轮产品的设计和制造时间，大量的库存标准齿轮产品能随时满足您的各种需要。

？排除复杂的齿轮计算，只需打电话（陈伟鸿13728886720）--深圳鸿泰兴自动化设备有限公司 !
不需要花费时间在齿轮的知力计算，绘画图形和制造上。只要打电话给KHK深圳鸿泰兴自动化设备有限公司便能购买想得到的齿轮。
产品：
一：正齿轮 二：斜齿齿轮 三：内齿轮 四：齿条及柔性齿条
五：CP齿条及小齿轮 六：等径伞形齿轮 七：伞形齿轮
八：螺旋齿轮 九：涡轮.蜗杆 十:齿轮箱
KHK接受特殊定做

一：正齿轮 三：齿条 四： cp齿轮 & 齿条 五：等径伞齿轮 六：伞齿轮 八：蜗轮蜗杆
MSGA（B） 研磨正齿 KRG 不锈钢研磨直齿 KTSCP 锥形正齿轮 MMSG 研磨螺旋伞形 MHP 高传动比准双曲面 KWGDL磨齿蜗杆
SSGS 研磨齿轴 KRGF 不锈钢研磨直齿 STRCPF 锥形正齿条 SMSG 研磨螺旋伞形 MBSG 研磨螺旋伞齿 KWGDLS 磨齿蜗杆轴
SSG 研磨正齿 KRGD 不锈钢研磨直齿 STRCPFD 锥形正齿条 MMSA 切削螺旋伞齿 SBSG 研磨螺旋伞齿 AGDL 切削蜗轮
SSS 正齿轴 SRG.SRGF 研磨直齿 SSCPGS 研磨正齿轴 MMSB 切削螺旋伞齿 MBSA 切削螺旋伞齿 KWG 磨齿蜗杆轴
SS 正齿轮 KRF 不锈钢切削直齿 SSCPG 研磨正齿轮 MMS 切削螺旋伞齿 MBSB 切削螺旋伞齿 AG 切削蜗轮
SSA 正齿轮 SR 切削直齿 KRGCP 不锈钢研磨直齿 SMS 切削螺旋伞齿 SBS 切削螺旋伞齿 AGF 切削蜗轮
SSY 正齿轮 SRF 切削直齿 KRGCPF 不锈钢研磨直齿 SMA 切削伞齿 SB 切削伞齿 SWG 磨齿蜗杆
SSAY 正齿轮 SRFD 切削直齿 KRGCPD 不锈钢研磨直齿 SMB 切削伞齿 SBY 切削伞齿 AG 切削蜗轮
SSAY/K 夹锁正齿 SRFK 切削直齿 SRGCP 研磨直齿 SMC 切削伞齿 SUB 不锈钢切削伞齿 SW 切削蜗杆
LS 烧结正齿 SUR 不锈钢直齿 SRGCPF 研磨直齿 MM 切削伞齿 PB 塑料伞齿 BG 切削蜗轮
SUS 不锈钢正齿 SURF 不锈钢直齿 SSCP 正齿轮 LM 烧结伞齿 DB 注塑伞齿 CG 切削蜗轮
SUSA 不锈钢正齿 SURFD 不锈钢直齿 KRCPF 不锈钢切削直齿 SM 切削伞齿 BB 轴套 SUW 不锈钢蜗杆
SUSL 不锈钢快锁正齿 PR MC塑料直齿 SRCP 切削直齿 SAM 切削斜交伞齿 KSP 研磨超精螺旋伞齿 DG 塑料蜗轮
DSL 塑料块锁正齿 PRF MC塑料直齿 SRCPF 切削直齿 SUM 不锈钢切削伞齿 七：交叉轴螺旋齿轮 PG MC塑料蜗轮
NSU 钢芯塑料正齿 BSR 铜制切削直齿 SRCPFD 切削直齿 SUMA 不锈钢切削伞齿 SN 交叉轴斜齿轮 九：齿轮箱
PU 不锈钢芯塑料正齿 DR 塑料软齿条 SUSCP 不锈钢正齿轮 PM 塑料伞齿 SUN 不锈钢交叉轴斜齿轮 PBX 小型伞形齿轮箱
PS . PSA 塑料正齿 ARL 金属固定条 SURCPF 不锈钢切削直齿 DM 注塑伞齿 AN 铜制交叉轴斜齿轮 KBX 铝制体伞齿轮箱
DS 注塑正齿 SRS 角锁构 SURCPFD 不锈钢切削直齿 BB 轴套 PN 塑料交叉轴斜齿轮 CBX 立时轴向齿轮箱
BB 烧结轴套 SRO 切削圆齿 SROCP 切削圆齿 十：产品附件
BSS 铜制正齿 SROS 切削圆齿 FRCP 切削金属软齿 SRT 棘轮
SSR 圆环外正齿 SURO 不锈钢圆齿 SRTB 带轮毂棘轮
SI 圆环内正齿 KRHG 研磨不锈钢斜齿 SRT-C 棘爪
SIR 圆环内正齿 KRHGF 研磨不锈钢斜齿 GC 齿轮联轴器外环
二：斜齿齿轮 SRH 切削斜齿 GC-1 齿轮联轴器内筒
KHG 研磨斜齿 SRHF 切削斜齿 SV 键轴
SH 切削正齿 SRHFD 切削斜齿

欢迎来电咨询（深圳鸿泰兴自动化设备有限公司-你身边的齿轮专家-0755-29060289）

HarmonicDrive谐波减速机CSF系列 组合型

Harmonic Drive?是美国发明家马瑟基于崭新的构思和独树一帜的理论发明创造的。
马瑟是一位天才发明家，他跨越了所学的专业机械工程学领域，在物理、化学、生物等广泛领域里获得了多达1500多个专利。
迄今为止，传达动力的齿轮装置为了达到“高速度、高精度”这一至上目标，其刚度不断得到提高。
对此，马瑟的Harmonic Drive?理论则应用金属的挠性和弹性力学，使这一推翻了传统常识的动力传达方式跃然赢得举世瞩目。

应用金属弹性力学的Harmonic Drive?仅由三个基本零部件（波发生器、柔轮和刚轮）构成（因形状不同，有的是由四种基本元件构成的，但传动原理不变）。产生这一高精度传动的Harmonic Drive?独树一帜的机制原理可从其啮合中窥见一斑。

?波发生器
椭圆形凸轮外周嵌有薄壁滚珠轴承的部分。轴承内轮固定在凸轮上，外轮通过滚珠实现弹性变形。通常安装在输入轴上。

?柔轮
具有薄壁杯型的金属弹性体部件。开口部外周刻有齿轮。柔轮底部（杯状物的底部）称为膜片，通常安装在输出轴上。

?刚轮
刚体环状部件。内周刻有齿轮，比柔轮多两个轮齿。通常固定在外壳上。

紧跟技术革新步伐，节省安装空间、降低整体成本。CSF系列组合型已成功解决上述课题。丰富的产品阵容，机型达10种，定有一款符合您。

轻巧、简单设计
组装有交叉滚子轴承，负载可直接作用到输出部
高转矩容量
高刚性
无齿隙
高定位精度、高旋转精度
高效率
运行平稳性
输入输出同轴

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KHK齿轮箱深圳鸿泰兴自动化设备有限公司-小原齿轮工业株式会社 中国营业部
电话：0755-29060289 传真：0755-27318820
KHK标准齿轮介绍
种类齐全,常备１170系列、9800品目
在KHK集团公司、常时备有可以即时投入使用、种类丰富的标准齿轮。
多达170系列、9800品目的标准齿轮可供你选择、你一定可以在其中选出符合自己设计意图的一款。
例如、模数及齿数选定后，可以根据用途在12种不同材料的齿轮中加以选择。
KHK齿轮箱
KHK标准齿轮
利用系列搜索查阅全产品　
KHK标准齿轮的三大利点
● 丰富的产品种类及数量可以即时对应客户的各种要求。
● 世界销售网,常时在库,不论在任何时候,任何地方,需要时马上可以提供使用。
● 不需费神设计.只需根据设计意图选择最合适的齿轮。

日本KHK小原齿车生产齿轮已有70年之历史，并为全球 齿轮生产商之一。KHK的库存齿轮在市场上销售130种类，当中超出4000种目。它们足够达到你大部分的要求。从我们广泛选择的基准，齿轮的型号，齿的数量，速度比率，精密等级和原料中挑选。
　　KHK齿轮箱简介
■PBX型齿轮箱的特长：
　　1、轻量、小巧，结构简单，外壳材料为树脂；
　　2、安装方向灵活，有通孔及下孔，可任意方向安装；
　　3、不需保养，齿面出厂前涂有黄油；
　　4、传动比数为1：1；
　　5、型号有L型和T型
　　■KBX齿轮箱的特长：
　　结构紧凑，构造简单，外壳采用了铸铝；
　　低噪音，高效率，使用了经过渗碳淬火处理特殊钢制弧齿锥齿轮；
　　安装方向自由自在，可以在任意方向下进行安装，而且安装方法简单；
　　不需保养，产品出厂前高级润滑油罐装完毕；
　　传动比是1：1、1：2，客户可根据用途进行选择；
　　型号有L型和T型
　　■CBX齿轮箱的特长：
　　高强度：外壳采用高级铸铁，轴承部使用了圆锥滚子；
　　低噪音、高效率：弧齿锥齿轮使用了经过表面渗碳及淬火处理的特殊钢；
　　安装方向灵活：通过选择轴配置，可以实现在各种方向下的组装，但是会出现在标准状况下不能使用，详细说明；
　　产品出厂前高级润滑油罐装完毕；
　　传动比是1：1、1：2，客户可根据用途进行选择；
　　型号有L型和T型
　　■详细规格型号参数请来电深圳鸿泰兴自动化设备有限公司0755-29060289咨询！

NB线轨滑块深圳鸿泰兴自动化设备有限公司应用滚动体滚动原理的高精度、高刚性的直线导向轴承。具有摩擦系数小、无爬行、高负载时也能得到顺利的直线运动等多种优点。并且，因为可长期维持高效率、高功能，从一般产业机械至超精密机械广泛应用。

NB滚动导轨 微型SEB型
电话：0755-29060289 传真：0755-27318820
NB滚动导轨SEB型是钢球在2线路的轨道槽内进行滚动的直线运动轴承。也是滚动导轨中最小型、轻量的，因此，可适用于机械及装置的小型化、轻量化。

NB滚动导轨SEB型是由具有经过精密研磨加工的双轨道槽的轨道和滑块构成，滑块进而又由本体、钢球、回路盖构成。

NB钢球保持型的SEBS-B型可将轨道与滑块分离，组装变得更加容易，且能降低成本。

全不锈钢型

SEBS-BM型通过使用不锈钢制回路盖，使构成部件全部为不锈钢制，最适在高温、无尘室、真空等特殊环境下使用。

耐力矩型

作为耐力矩型有宽滑块（WB型、WA型）和长滑块(BY型、AY型），还有宽滑块+长滑块（WAY型），可根据使用条件，选定最适合的滑块。

带螺纹孔的轨道

轨道备有标准沉孔型、螺纹孔型（N型），可进行各种各样的安装。

小型设计

SEB型采用2线路4点接触结构，将安装高度最小化，有利于机械及装置的轻量、小型化。

AD形状

可减轻安装时产生的滑块变形。

NB线轨滑块微型SER型

NB滚动导轨SER型为精密滚柱在2线路轨道槽内进行滚动的直线运动轴承。尽管形状小型，却以高负载容量，支持广泛用途。

NB滚动导轨SER型是由具有经过精密研磨加工的2线路轨道槽的轨道和滑块构成，滑块进而又是由全部为金属结构的本体、滚柱、保持器构成。

高负载容量及长寿命

因滚动体使用滚柱，所以与传送面的接触面积大，实现高负载容量及长寿命。

带螺纹孔轨道

轨道有沉孔型和螺纹孔型（N型），可以采取多种安装方式。

小型

因采用交叉滚柱方式，所以传送槽只需2线路即可，从而可以实现小型形状。

全不锈钢

SERS型构成部件为不锈钢制，最适合在高温、无尘室及真空等特殊环境下使用。

耐力矩型

宽滑块（WA型）力矩负载能力大，即便1轴使用或在严酷条件下使用也能有效地发挥其作用。

NB线轨滑块SGL型

NB滚动导轨SGL型是钢球在4线路轨道槽内进行滚动的直线运动轴承。尽管形状小型，但由于具有高负载容量，可支持广泛用途。

NB线轨滑块SGL型是由具有经过精密研磨加工的4线路轨道槽的轨道和滑块构成，滑块进而又是由本体、钢球、保持器、回路盖构成。

高负载容量及长寿命

因使用大径钢球，并且，轨道面加工成近似钢球半径的R形状，故而钢球接触面积大，实现高负载容量及长寿命。

吸收安装误差

钢球配置充分考虑到了提高自动调心性能，可以吸收安装误差。

低摩擦

因采用4线路2点接触结构，故而即便施加予压提高刚性，也可以低摩擦实现稳定运行。
耐腐蚀规格

大幅提高了耐腐蚀性能的不锈钢规格（SGLS型）和实施了低温黑铬处理的LB规格已被标准化，最适合用于无尘室等环境下。

四个方向的负载能力相同

钢球沿45度角方向均匀配置，使上下、左右四个方向都具有相同的负载能力。

防尘

侧面密封环已被作为标准化装载。进而，为了提高防尘效果，还备有底面密封环、双面密封环、防尘罩及专用盖等。

纤维纸板

滑块本体内部可组入含润滑脂纤维纸板，向传送槽内适量供给润滑脂，从而可以大幅延长注油间隔。

反向密封环

通过装载NB反向密封环，可以抑制润滑脂的浪费，实现长期免维护。

NB线轨滑块SGW型

NB 滚动导轨SGW 型是钢球在4 线路轨道槽内进行滚动的直线运动轴承。因该形式为低高度宽幅，所以适合1 轴使用。

NB滚动导轨SGW型是由具有经过精密研磨加工的4线路轨道槽的轨道和滑块构成，滑块进而又由本体、钢球、保持器、回路盖构成。

高负载容量及长寿命

传送面加工成近似钢球半径的R形状，故而钢球接触面积大，实现高负载容量及长寿命。

耐腐蚀规格

轨道和滑块实施了低温黑铬处理，大幅提高了耐腐蚀性能的LB规格已被标准化，最适合用于无尘室等环境下。

允许力矩较大

因为宽型，故而大幅提高了耐力矩能力，即便1轴使用也可以充分对应。

防尘

侧面密封环已被作为标准化装载。进而，为了提高防尘效果，还备有底面密封环及专用盖等。

四个方向的负载能力相同

钢球沿45度角方向均匀配置，使上下、左右四个方向都具有相同的负载能力。

纤维纸板

滑块本体内部可组入含润滑脂纤维纸板，向传送槽内适量供给润滑脂，从而可以大幅延长注油间隔。

顺畅的运动

有效钢球多，可以得到极其顺畅的直线运动。
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HarmonicDrive谐波减速机SHG系列 组合型

Harmonic Drive?是美国发明家马瑟基于崭新的构思和独树一帜的理论发明创造的。
马瑟是一位天才发明家，他跨越了所学的专业机械工程学领域，在物理、化学、生物等广泛领域里获得了多达1500多个专利。
迄今为止，深圳鸿泰兴自动化设备有限公司传达动力的齿轮装置为了达到“高速度、高精度”这一至上目标，其刚度不断得到提高。
对此，深圳鸿泰兴自动化设备有限公司马瑟的Harmonic Drive?理论则应用金属的挠性和弹性力学，使这一推翻了传统常识的动力传达方式跃然赢得举世瞩目。

应用金属弹性力学的Harmonic Drive?仅由三个基本零部件（波发生器、柔轮和刚轮）构成（因形状不同，有的是由四种基本元件构成的，但传动原理不变）。深圳鸿泰兴自动化设备有限公司产生这一高精度传动的Harmonic Drive?独树一帜的机制原理可从其啮合中窥见一斑。

?波发生器
椭圆形凸轮外周嵌有薄壁滚珠轴承的部分。轴承内轮固定在凸轮上，外轮通过滚珠实现弹性变形。通常安装在输入轴上。

?柔轮
具有薄壁杯型的金属弹性体部件。开口部外周刻有齿轮。柔轮底部（杯状物的底部）称为膜片，通常安装在输出轴上。

?刚轮
刚体环状部件。内周刻有齿轮，比柔轮多两个轮齿。通常固定在外壳上。

SHG是一种高转矩用谐波驱动，是SHF系列的改良型。深圳鸿泰兴自动化设备有限公司以“负载容量提升、针对强度的可靠性提升、长寿命化”为研发理念，与SHF系列的同尺寸产品相比，实现了以下性能的提升。

额定转矩 : 提升30%
启动停止时最大转矩 : 提升30%
瞬间最大转矩 : 提升30%
棘爪扭矩 : 提升30%
额定使用寿命 : 提升42%(10000小时)
外形尺寸、刚性、角度传动精度、输入转动惯量等与SHF系列相同。
详情请来电咨询-(深圳鸿泰兴自动化设备有限公司（陈伟鸿13728886720）-你身边的谐波齿轮传动专家）

KHK小原齿轮深圳鸿泰兴自动化设备有限公司-小原齿轮工业株式会社 中国营业部
电话：0755-29060289 传真：0755-27318820
KHK标准齿轮介绍
种类齐全,常备１170系列、9800品目
在KHK集团公司、常时备有可以即时投入使用、种类丰富的标准齿轮。
多达170系列、9800品目的标准齿轮可供你选择、你一定可以在其中选出符合自己设计意图的一款。
例如、模数及齿数选定后，可以根据用途在12种不同材料的齿轮中加以选择。

日本KHK小原齿车生产齿轮已有70年之历史，并为全球 齿轮生产商之一。KHK的库存齿轮在市场上销售130种类，当中超出4000种目。它们足够达到你大部分的要求。从我们广泛选择的基准，齿轮的型号，齿的数量，速度比率，精密等级和原料中挑选。

KHK 株式会社制造齿轮产品已超过半个世纪，KHK品牌在日本齿轮制造行业中始终占据领导地位，并且
　 其产品能充分满足海外用户的需求。公司通过了ISO9001 、ISO14001的认证。

齿轮是早在纪元前350年左右(大约2300年前)就被使用，至今为止，其原型没有改变的机械零件。因为齿轮在机械工业上的重要地位，现在，仍然有众多的技术人员为了设计出更强、更安静的齿轮而为之奋斗。

齿轮的使用方法

齿轮有很多种类，通过不同的组合可产生各种不同的运动。 提高扭矩、调整速度、改变传动方向…

KHK标准齿轮，从高精度机械装置到手动装置,使用范围极为广泛。
除工业机械外,还广泛使用在如车站的自动剪票机、攥寿司的机器人高尔夫练习场的发球机···另外,深受众多自制汽车、机器人等大赛的学生们喜爱。
KHK齿轮的大学是专门为齿轮而设的网页，提供有关齿轮的各种情报、资料、数据。从面向初学者的入门书到面向专业技术人员的资料一应俱全。还有利用视频介绍齿轮制作方法、网上工厂参观等丰富内容。 在此介绍的资料如果能为使用齿轮的你提供帮助或使你感兴趣的话，将是我们最大的荣幸。

KHK集团的「齿轮工房」
有KHK名牌做保证、值得信赖的追加工。

KHK集团的「齿轮工房」是在KHK标准齿轮上根据客户的要求追加工后、作为成品出厂的KHK固有订货系统。 在「齿轮工房」的齿轮追加工交货期短、成本低。

因为拥有追加工专用「ＪＩＴ生产线」这样的一贯制系统，所以从订货到交货可以快速对应！

？排除复杂的齿轮计算，只需--深圳鸿泰兴自动化设备有限公司 !
不需要花费时间在齿轮的知力计算，绘画图形和制造上。只要打电话给KHK深圳鸿泰兴自动化设备有限公司便能购买想得到的齿轮。

欢迎来电咨询深圳鸿泰兴自动化设备有限公司-你身边的齿轮专家

KHK蜗轮蜗杆深圳鸿泰兴自动化设备有限公司 KHK 株式会社制造齿轮产品已超过半个世纪，KHK品牌在日本齿轮制造行业中始终占据领导地位，并且
　 其产品能充分满足海外用户的需求。公司通过了ISO9001 、ISO14001的认证。
电话：0755-29060289 传真：0755-27318820
　　　 KHK拥有丰富的各类齿轮产品（约140类、7,000种之多）。由不同材料组成的JIS1级精密型齿轮和JIS4
　 ～5级经济型齿轮，为客户提供了广泛的选择范围。高品质、大批量的生产方式，降低了齿轮的销售价格．为
　 客户节省了齿轮产品的设计和制造时间，大量的库存标准齿轮产品能随时满足您的各种需要。　
KHK蜗轮蜗杆简介
　　在小型机构中要想实现高减速比及高转矩，最简单的方法就是使用蜗轮系统。KHK的标准蜗轮蜗杆产品，模数从0.5~6，减速比1/10~1/20，备有各种材料及形状。另外，齿隙量非常小及可以获得高精度旋转的双导程蜗轮蜗杆也列入了标准产品的行列中，敬请选用。
　　■各种 KHK标准蜗轮蜗杆特长如下：
　　1、KWGDL
　　模数：2~4
　　头数或减速比：1头
　　材质：SCM440
　　KWGDLS
　　模数：1.5~4
　　头数或减速比：1头
　　材质：SCM440
　　■主要特长：双导程蜗轮是左右齿面的导程及导程角加以改变的蜗轮。最大的特点是蜗杆在轴方向移动可以获得任意的齿隙。蜗杆经过高精度研磨，蜗轮则使用了抗磨损的铝青铜，从任何角度选择都为最高级产品，蜗杆有带内孔及带轴的两种类型。
　　AGDL
　　模数：1.5~4
　　头数或减速比：20~60
　　材质：CAC702（A＆＃8467；BC2）
　　KWG
　　模数：0.5~6
　　头数或减速比：1头~2头
　　材质：SCM440
　　AG
　　模数：0.5~1.5
　　头数或减速比：10?60
　　材质：CAC702（A＆＃8467；BC2）
　　AGF
　　模数：2~6
　　头数或减速比：10~60
　　材质：CAC702（A＆＃8467；BC2）
　　齿面加工：切削
　　齿轮精度：2
　　■主要特长：可以省去将蜗杆固定在轴上的麻烦。对轴部追加工后可以直接配轴承使用。与 SWG 蜗杆相比，因为节圆直径更小，所以可以获得比 KWG2更小的体积和更高的效率。
　　SWG
　　模数：1~6
　　头数或减速比：1头?3头
　　材质：S45C
　　AG
　　模数：1~6
　　头数或减速比：10~60
　　材质：CAC702（A＆＃8467；BC2）
　　■主要特长：优越的高强度及高耐磨能力，可使设计变得的更加精巧。因为它们和受欢迎的 SW/CG 系列产品具有相同的中心距离，可以根据客户的设计广为利用。
　　SW
　　模数：0.5~6
　　头数或减速比：1头?2头
　　材质：S45C
　　SUW
　　模数：0.5~3
　　头数或减速比：1头~2头
　　材质：SUS303
　　CG
　　模数：1~6
　　头数或减速比：10~120
　　材质：FC200
　　BG
　　模数：0.8~6
　　头数或减速比：10~60
　　材质：CAC502（PBC2）
　　PG
　　模数：1~3
　　头数或减速比：10~50
　　材质：MC901
　　DG
　　模数：0.5~0.8
　　头数或减速比：10~60
　　材质：聚缩醛
　　齿面加工：切削
　　齿轮精度：5
　　■主要特长：价格低、应用性广泛的普及型蜗轮蜗杆。材料丰富齐全。有采用了防锈性能良好的 SUS303不锈钢材料的蜗杆及轻量并可不使用润滑油的 MC 尼龙及聚缩醛树脂材料的蜗轮产品。请根据用途进行选
　　择。
　　■详细规格型号参数请来电（深圳鸿泰兴自动化设备有限公司--0755-29060289）咨询！

工艺： 蜗轮蜗杆
材质： S45C
制造方法： 切制
齿线形状： 斜
外形： 圆柱