MPU-6000为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了大量的包装空间。MPU-6000整合了3轴陀螺仪、3轴加速器，并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎，由主要I2C端口以单一数据流的形式，向应用端输出完整的9轴融合演算技术
名称：MPU-6050模块（三轴陀螺仪+三轴加速度）
使用芯片：MPU-6050
供电电源：3-5V（内部低压差稳压）
通信方式：标准IIC通信协议
陀螺仪范围：：±250 500 1000 2000°/s
加速度范围：±2±4±8±16g   
采用沉金PCB，机器焊接工艺保证质量
引脚间距2.54mm

寻线传感器，主要用于寻线小车的传感器。该产品灵敏度高，抗干扰能力强，普通照明灯基本对其无影响。使用 8 对抗干扰较强的灰度传感器，发光源采用高亮白色聚光LED，接收管对不同反射光的强弱对比处理，只要对白光反射强弱不同即可，差值越大，分辨越好。比普通红外传感器抗干扰能力要强的多。
◆可识别智能车寻线比赛中常见的绿白色，黑白色，效果很好。对其它颜色灰度值相差在一定值上的也可以识别。
◆探测距离（对管底部离地距离）：8-25mm，推荐10-15mm。
◆8路灰度对管输入，发射管采用高亮白光LED。
◆管子照到灰度值较高的(反光较好的)，输出电压由高变低，变化范围0.2-4.7V（VCC = 5V，视环境略有差别）；
◆此种输出方式为模拟电压输出，一般需使用ADC转换后处理

●最前端开关有碰撞，模块输出低电平；没碰撞，输出高电平
 ●VCC 3v-12v 供电
 ●GND 接电源地
 ●OUT 高低电平输出

寻线传感器，主要用于寻线小车的传感器。该产品灵敏度高，抗干扰能力强，普通照明灯基本对其无影响。使用 1 对抗干扰较强的灰度传感器，发光源采用高亮白色聚光LED，接收管对不同反射光的强弱对比处理，只要对白光反射强弱不同即可，差值越大，分辨越好。比普通红外传感器抗干扰能力要强很多。
◆可识别智能车寻线比赛中常见的绿白色，黑白色，效果很好。对其它颜色灰度值相差在一定值上的也可以识别。
◆模拟电压输出。照到灰度较小的颜色（如白色），输出电压由低变为高；电压变化范围约为0.4-4.5V（电源5VDC），视环境范围有偏差。
◆探测距离（对管底部离地距离）：8-25mm，推荐10-20mm。
◆此种输出方式为模拟电压输出，一般需使用ADC转换后处理。
◆供电电压3-6.5V DC，推荐5V DC。

迎宾导览机器人拥有超酷的外形（也可根据客户的需要，定制各种外形），它具备人机交互；开放式语言识别；动作表演，头部、手部和下肢运动，包括各种复杂的迎宾接待肢体动作；它具有渊博的知识，可以与人进行语音聊天、问答问题等，以及具备控制其他机器人表演的能力。
标准型迎宾机器人功能介绍
1.行走：2轮差速巡线行走，启动时具有3秒加速过程，运动速度：0.2m/s-1.0m/s，转弯半径：0cm；最大爬坡角度：20度。
2.无线照片打印：机器人可以通过屏幕进行照片打印，在照片出留下公司的信息。
3.语音交流：可进行非特定人群的自然语言交互（中文或英文），将记录声音并转化为数字信号，操纵机器人各种运动，利用强大的计算机处理功能和先进的语音识别技术，可与机器人交流“奥运知识”、“航天知识”等科技问答题，还可以根据需要让机器人介绍任意工作场景内容，并播放相应的视频或图片。
4.人体感应技术：机器人自动检测到游客的到来，主动迎接参观的观众并问好。当游客在机器人面前停留数秒后，机器人会主动热情地伸出手与游客握手，同时系统自动进入语音识别状态。
5.非特定人脸识别：自动检测人脸信息，实现对有效范围内的人脸识别，判断参观人员数量，识别准确率大于90%。
6.手臂功能：每个手臂具有4个自由度，可以模仿人的一些基本动作，如打招呼、握手等。
7.表演：单个机器人能够完成各种迎宾接待任务，能够表演各种舞蹈，还可以配合其他机器人一起表演。
8.遥控器功能：机器人不仅可以自主运动和编演，人们还可以用遥控器控制机器人各种运动，提供机器人适应能力。
9.外观机械参数：高为1.2至1.6米，外壳采用ABS工程塑料，架构件采用钢板和硬铝材质。前胸部带有6.5寸液晶触摸屏。
10.操作系统：Windows XP；开发环境：Visual c++.net 2003/Visual c++ 6.0 或以上版本；具有图形化和C语言的动作编辑器；具有语音编辑器；视觉系统编辑器，整个应用软件系统源代码开放。
11.连续续航时间：>4小时

随着科学技术的发展和传感器技术的日益进步，车辆通过各种传感器实现自主驾驶已经不是梦想。“机器人游中国”竞赛旨在将车辆自动控制技术以比赛的形式推向大学生群体。目的是引导大学生研究、设计并制作具有优秀硬件和软件系统的移动机器人，逐步提高机器人的能力和智能。
机器人游中国小车的马达模块选用金属正齿轮减速箱配高速高扭力电机，输出动力强劲，耐磨长寿。外胎为软橡胶轮胎，耐磨防滑效果很好，内有海绵内胎,能有效起到防震作用。底盘结构件使用的1.5厚度的铝板开制，并且为各个模块的放置左右专门的安装孔位，由于铝合金为导电体，为了很好地保护通电模块，我们在铝板表层添加了一层绝缘各层，能很好地防止模块短路。电池容量：6000mAh、处理器 ATmega2560、最大输出电流可高达3A，正常稳定工作电流在2A。

送餐机器人：餐厅地面预先设置好引环形引导线，在传菜口工作人员把做好的菜放在机器人托盘上，并设置目标餐桌。机器人自动根据预设的地图，一路运行到目标餐桌，并提醒顾客取餐。机器人自带避障装置，当机器人送菜过程中，引导线前方有障碍物，例如有个孩子在机器人前方。机器人自动停止，并语音提醒前方人员让开。当前方障碍人员让开以后，机器人继续送菜。
点菜机器人：客人就座后，点菜机器人去往桌号，帮助客人点菜，并直接无线下单到厨房，完成整个消费流程。

传菜机器人，也称为送餐机器人，主要目的是减轻餐厅服务员的劳动强度，提高餐厅的工作效率以及盈利状况。
传菜机器人可以按照预先制定好的路线，按指令端盘送餐到指定桌台，发出语音提示后由顾客或者服务员将餐盘转移到餐桌。也可以加挂推车，完成餐厅中的简单重复的体力工作。机器人行进平稳，可以实现人机互动，遇到障碍会提前自动停止而不会触碰到障碍物，同时发出语音提示。
目前国内已经有昆山、哈尔滨等地方的正式采用传菜机器人用于日常的服务。
传菜机器人，也称为送餐机器人，通常身高1.2~1.3米，行进平稳，可以实现餐厅中端盘送餐的服务，是目前所有服务型机器人中技术较为成熟的产品。
传菜机器人可以按照预先制定好的路线，采用有轨或者无轨的形式，按指令端盘送餐到指定桌台，发出语音提示后由顾客或者服务员将餐盘转移到餐桌。也可以加挂推车，完成餐厅中的简单重复的体力工作。机器人行进平稳，可以实现人机互动，遇到障碍会提前自动停止而不会触碰到障碍物，同时发出语音提示。