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现今中国，工业自动化发展极其迅速，特别是精密传动控制在自动化生产设备上应用已经非常广泛，并对定位精度和整体性能提出了更高的要求。具有代表性的核心部件即为伺服电机和精密UPErmann.com/">行星减速机。伺服电机：通过伺服系统调控速度，采用脉冲定位，精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象；精密行星减速机：与伺服电机配套，通过齿轮组齿数的配合降低输入转速、提高扭矩，通过减速机输出端反映出来；占比关系：凡用到伺服电机就有可能用到精密减速机，用精密减速机必定会用伺服电机。现阶段精密减速机约占伺服采用量的15-25%；减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。那在什么情况下伺服电机需要使用行星减速器呢？其实大家使用伺服电机时碰到以下几种情况则应该考虑使用。行星减速机 （1）伺服电机切换定子相电流的频率，如改进伺服电机驱动电路的输入脉冲，使其变成低速运动。低速伺服电机在等待伺服指令时，转子处于停止状态，在低速伺服时，速度波动会很大，此时如改为高速运行，就能解决速度波动问题，但转矩又会不足。即低速会转矩波动，而高速又会转矩不足。（2）小型（50mm以下）PM型伺服电机的步距角为7.5。此种电机会出现位置控制精度变化的问题。（3）伺服电机的输出轴采用直驱负载的方式，当负载惯量很大时，会出现加速转矩不足的现象。（4）希望低速大转矩制动器的情况。建议：伺服电机使用的减速器要求齿隙小、耐冲击、齿面强度高。巴普曼行星减速机产品可应用于各种精密自动化控制及传动部分：机械手/机器人、自动搬运设备、皮带传送设备、自动送料设备、塑料机械、灌装设备、食品和包装设备、印刷设备、电子设备、纺织印染设备、数控机床、切割焊接设备、玻璃及木材加工机械、汽车工业和轮胎制造业、轨道交通、冶金设备、石油设备、医疗设备、严苛环境 (高温或低温条件)等。 |