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伺服行星减速机的技术参数定义： 迟滞曲线：迟滞检测是为了得出齿轮箱的扭转刚度。通过检测得到迟滞曲线。检测时，先将齿轮箱输入端固定住，然后在输出端的两个旋转方向分别持续地加载到T2B**加速力矩，继而逐步卸载，用仪器记录下力矩的仿差角，得到的曲线是一条闭合曲线，从中可以计算出齿轮箱的回程间隙(jt)和扭转刚度(Ct21) 。齿啮合频率fz：齿啮合频率有时会带来技术装置的震动问题，如齿轮箱频率与技术装置的频率相同时。输出端的震动频率可按公式fz=1.8?n2[min-1]计算得出。如真有震动问题,要么改变技术装置的自身频率,要么选其它速比(=其它齿啮合频率)的齿轮箱。定位精确度：在高速机械往复运动中做到精确定位的关键在于尽量减小通过运动产生的角偏差，定位精确度取决于两个值，一个是与加载有关的偏转角，涉及到回程间隙与扭转刚度，另一个是与运动控制有关偏转角，涉及到同步偏差问题。平均寿命[h]：指减速机在额定负载下，**输入转速时的连续工作时间。额定输入转速n1[rpm]：齿轮箱的驱动速度，如齿轮箱与电机直接相连，则转速值与电机转速相同。本书中的额定输入转速是在环境温度为20°C的条件下，环境温度较高时请降低转速n1。输出转速n2[rpm]：输出转速按照下列公式通过输入转速n1和传动比i计算出来。传动效率η：由于摩擦引起的损失总是使有效率小于1，也就是少于100%。样本上的效率是齿轮箱在满负荷运动情况下，减速箱的传输效率。额定输出扭矩TN[Nm]：指齿轮箱长时间(连续工作制)可以加载的力矩(无磨损)，条件应满足负载均匀，安全系数S=1，理论寿命为20000小时;T2N值遵守ISO DP 6336齿轮标准与ISO 281轴承标准。加速扭矩T2B[Nm]：指工作周期每小时少于1000次时允许短时间加载到输出端的**力矩。工作周期每小时大于1000次时，须考虑冲击因素(见冲击因素)。T2B是周期工作制选型时的一个**值，实际使用中的加速力矩(T2B)必须小于T2B。否则会缩短齿轮箱的寿命。紧急制动扭矩T2NOT[Nm]：指齿轮箱输出端所能加载**力矩。这个力矩可在齿轮箱寿命期内加载1000次。绝对不能超过1000次。(T2NOT=1.5?T2B)空载扭矩TO12[Nm]：指加载到齿轮箱上以克服齿轮箱内的摩擦力的力矩。最大扭矩T2max[Nm]：指减速箱在静态条件或高起停运转条件下所能承受的输出转矩。通常指峰值负载或启动负载。实际所需扭矩Tr2[Nm]：所需转矩取决于应用场合的实际工况。拟选齿轮箱的额定转矩TN必须大于这个转矩。计算用扭矩Tc2[Nm]：会在选择齿轮箱时被用到，可以由实际所需转矩Tr2和系数fs，按以下公式得出:Tc2=Tr2 * fs≤Tn侧倾力矩[Nm]：指轴向力和径向力作用于输出端轴承上径向受力点的力矩。其计算公式为：轴向力F2AMax[N]：是指平行于轴心的一个力。它平行于输出轴。它的作用点与输出轴端有一定的轴向偏差(y2)时,会形成一个额外的弯挠力矩。轴向力超过样本所示的额定值时，须用联轴节来抵消这种弯挠力 。径向力F2RMax[N]：指垂直作用于轴向力的一个力。它的作用点与轴端有一定的轴向距离(x2)，这个点成一个杠杆点。横向力形成一个弯挠力矩。安全系数S:安全系数等于齿轮箱的额定输入功率与电机功率的比值。使用系数fs：使用系数表现减速机的应用特性，它考虑到减速机的负载类型和每日工作时间。(选型说明中有详细数据)安装力矩[N]：齿轮箱的组装和电机与齿轮箱的连接安装，都是有力矩要求。巴普曼工业科技建议用力矩扳手来完成安装步骤。适合输入轴采用弹性联轴器要求。额定输入功率P1[Kw]：指减速箱安全的**输入功率。输入转速为n1;安全系数S=1;理论寿命为10000小时热功率[Kw]：热功率值与伺服行星减速机的发热限制相关。PARent;">ABSolute;top:0;border:0px;width:0px;height:0px;"> |