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电子机械系统的驱动装置行程可调，用户可以省去一部分换模操作，通过电子机械系统更加灵活地安排。其他明显优势在于自动化和已实现的连续质量控制，这些可在程序中进行管理。 例如在汽车应用中，压接钳作为完整单元装配到关节型机器人上并在生产线上工作，无人值守。其中要求精密的空间结构。为了能够到达车身上难以接近的位置，紧凑型压接单元更加重要。凭借减速机与行星滚柱丝杠的并列式结构，机器非常紧凑。一台伺服电机直接驱动UPErmann.com/">伺服行星减速机。减速机通过皮带与行星滚柱丝杠连接并借此产生能够提供较大压制力的轴向运动。通过预张紧皮带产生的径向力必须借助所用行星减速机的轴承技术加以吸收。经过全部现有测试后，选择是巴普曼减速机。值得注意的是，相对于之前使用的减速机技术，选择该减速机提供诸多好处。减速机可提供约 98% 的极高效率。其结构缩短约 10mm，自重更轻，并实现 5 到 10% 的性能提升。它为压接机同时提供两大好处：通过减重增加关节型机器人的可控性并由此额外缩短流程时间。另一方面，使这个本来就很灵巧的单元变得更加紧凑。虽然机器人手臂上的组件会在任一空间位置运行，但减速机在机器的生命周期内无须再润滑这一特性对于工程师同样十分重要。因此，客户将获得能产生最大 100 kN 轴向压接力的传动系统。除了所有技术优势，还有另外一点：相比于先前使用的减速机，减速机是一项成本更加低廉的解决方案。自从在压接系统中采用伺服行星减速机以来，到目前为止没有出现任何问题或失灵。PARent;">ABSolute;top:0;border:0px;width:0px;height:0px;"> |