|
行星减速机静态转矩是指不随时间变化或变化很小、很缓慢的转矩，包括静止转矩、恒定转矩、缓变转矩和微脉动转矩。静止转矩的值为常数，传动轴不旋转；行星减速机恒定转矩的值为常数，但传动轴以匀速旋转，如电机稳定工作时的转矩；缓变转矩的值随时间缓慢变化，但在短时间内可认为转矩值是不变的；微脉动转矩的瞬时值有幅度不大的脉动变化。动态转矩是指随时间变化很大的转矩，包括振动转矩、过渡转矩和随机转矩三种。振动转矩的值是周期性波动的；过渡转矩是机械从一种工况转换到另一种工况时的转矩变化过程；随机转矩是一种不确定的、变化无规律的转矩。巴普曼工业科技根据转矩的不同情况，可以采取不同的转矩测量方法。一、电机扭矩的概念 电机扭矩即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一。单位为N.M（牛.米）。二、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。 1.公式：T=9550P/n 此公式为工程上常用的扭矩、功率、转速三者关系的计算公式。式中：T--扭矩：9550--常数（不必追究其来源）；P--电机的功率（KW）；n--输出的转速（转/分 r/min）注需要注意的?是若通过减速机计算扭矩时,要考虑齿轮传动效率损失的因素。 2.伺服电机扭矩计算公式：T=F*R*减速比。例子带动100kg的物体，R=50mm，减速比为1:50，,求伺服电机的扭矩答案：100x9.8（重力加速度）x0.05x0.02=1.98N.M三、什么是电机最大输出功率和最大输出扭矩 1.电机最大输出功率是衡量电动车输出扭矩能力的关键指标，一般各个电动车厂都会根据自身的技术水平设置一个最大工作电流。当外在负载较大时，电动车的工作电流达到最大值，输入功率也就达到最大值，例如：某电动车最大工作电流设置为12A，工作电压为36V，则其最大的输入功率就达到432W。2.再例如某电动车的最大电流限制为15A，电压也为36V，则最大输入功率达到540W，显然有些电机在大电流状态下可以保持高效率，而有些电机在大电流状态下效率严重下降。3.例如125电机在540W输入功率的情况下效率仍可高达75%。可以输出540×0.75=405W，最大输出扭矩达到25N.m，而大多数电动车电机在430W输入时效率已降至55%左右，最大输出功率为430×0.55=236W，最大输出扭矩仅为14N.m。4.显而易见一辆最大扭矩为25N.m的电动车与一辆最大扭矩为14N.m的电动车在爬坡能力，允许载重能力以及抵抗风阻的能力等诸多方面都会有很大的差别，骑行的感觉是完全不同的。5.消费者在购车时若需对车辆的最大输出扭矩进行试验，最简单的方法是负重爬坡。四、减速机扭矩计算公式 1.速比：速比=电机输出转数÷减速机输出转数 (速比也称传动比) 2.知道电机功率和速比及使用系数。求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 3.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求行星减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数PARent;">ABSolute;top:0;border:0px;width:0px;height:0px;"> |