行星减速机回程误差的计算

行星减速机回程误差的定量分析：

齿轮圆周侧隙和回程误差之间的联系:圆周的侧隙为线性值,回程误差为角度值,两者前者为固定值,后者随着分度圆的半径改变,所以当圆周侧隙换算到各轴的回程误差值不同,所以一般规定选择换算到从动轴。

行星齿轮侧隙与回程误差的联系:行星齿轮减速器由多个行星齿轮、太阳轮内齿圈和传动轴组成,其中将各级行星齿轮的回程误差折算到太阳轮上,然后统一计算。行星减速机回程误差的计算主要可以总结为两个综合式的计算:(1)行星齿轮回程误差的综合式:在太阳轮作为输出,内齿圈被固定,行星齿轮作为输出的情况下,一般先将回程误差折算到太阳轮的回程误差上,求出太阳轮的回程误差后,在考虑温升,轴的受扭矩变形情况。(2)行星齿轮传动链的回程误差的综合式:该回程误差其实就是各级行星齿轮的回程误差之和,在计算的过程中要考虑各级行星齿轮的实际情况,根据其固有参数,计算分配相应的修正系数,通过修正系数把各级的行星齿轮的回程误差累加起来,叠加到一根传动轴上,然后针对这一根传动轴进行相关的计算,最后得到传动链的回程误差。减小行星减速机回程误差的相关措施：(1)针对行星齿轮减速器的某些零部件进行精密加工,使其达到较高的精度,或者对直接的整个传动链进行高精度加工。(2)针对回程误差的计算综合式可得,应用优化办法合理的分配各级行星齿轮的回程误差,达到整体回程误差最小的效果。这种办法,不会使得生产成本增加,故应用该方法。使用该方法就是按照修正系数的大小,调整各部分的行星齿轮的回程误差,在这里末级的行星齿轮回程误差所占的比例较大,所以一般要优先调节末级齿轮副的回程误差,使其减小,其它级数按此依次进行。巴普曼工业科技（广东）有限公司是一家专注于机械设备企业提供现代化传动技术及解决方案的传动技术企业，其产品主要包括：行星减速机、行星减速器、伺服行星减速机等产品。PARent;">ABSolute;top:0;border:0px;width:0px;height:0px;">