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在以往的伺服行星减速机的设计过程中,其优化方法多种多样,下面就其中主要的一种加以介绍： 可以采用UG针对减速器进行三维建模,得到伺服行星减速机的实体模型,然后将模型导入ADAMS软件中进行分析,在重力因素不同的条件下得到不同的运动仿真分析结果,比较不同情况下齿轮啮合力的大小,从而进行分析得到所需的实验结果。此外,此仿真过程中齿轮的转速也是也是自变量之一,在不同的转速下要分组进行实验,得到实验数据进行分析。UG强大的建模能力和ADAMS专业的仿真能力,还有UG和ADAMS的接口的完美配合,使得实验数据的可靠性得到保证。在用UG绘制零件并装配后,需要对减速器整体进行间隙干涉检査,保证解雇设计的合理性。由实验数据分析可知,转速相同的情况下,重力越大则齿轮啮合力幅值越大。最后可以得到结论:伺服行星减速机在转动过程中,重力影响因素对齿轮啮合力的影响较大。伺服行星减速机的优化设计：对于伺服行星减速机,最关键的就是其传动比的分配,所以优化伺服行星减速机可以主要针对传动比进行优化分配。齿轮减速器的应用十分广泛,其传动效率高,输出的扭矩、减速比较大,可靠性优良。针对多级伺服行星减速机,一般主要的设计参数有:模数,螺旋角,齿数,齿宽,各级传动比。伺服行星减速机优化方法介绍:通过前面的计算可以知道,本伺服行星减速机的数学模型建立过程是通过多个约束条件和离散、连续变量确立的目标函数最重要求解的还是一个离散变量优化的过程,这里采用离散复合形方法、随机网络搜索方法等方法相互借鉴结合,最终形成了混合离散复合形方法,应用此方法对原模型进行优化,从而得到最优的数学模型,解出最优解。该方法是使用给定些初始点的情况下,通过比较迭代的方法,移动给出的离散点,使得各点想最优点的位置移动,最后得到满足一定收敛条件的一组最优的数据点,建立最优数学模型。最后,通过具体的实验操作,采取一组具体的齿轮参数进行建立模型,得到最终的设计参数,经过计算可知进行优化设计后的体积比原来减少了46.4%。巴普曼工业科技实验结论证明该优化设计可靠可行。PARent;">ABSolute;top:0;border:0px;width:0px;height:0px;"> |