自动引导车辆(AGV)是一种移动机器人,它使用标记,电线,磁铁,激光或其他仪器进行导航。AGV通常用于工业应用中以在工厂或仓库中运输材料。自20世纪后期以来,AGV在物流领域的重要性日益增加。AGV世界的发展非常迅速:雷达和声纳控制器记录障碍物,更高的有效载荷,更高的速度,当然还有电池领域的巨大发展。应用程序也得到了极大的扩展:从汽车领域的传统零部件供应和仓库,机场,游乐园,医院和饲料机器人的订单拣选。高要求UPErmann.com/">行星减速机AGV对于这些应用中的每一个,要求都是不同的:一次AGV必须全天候运行,另一次必须非常仔细地穿过人们行走的区域。因此,所使用的齿轮箱的要求因情况而异,但总是很高。由于输出侧的超大轴承和精密密封件,某些系列的巴普曼齿轮箱非常适合这些应用。行星减速机在高效驾驶中起着重要作用然而,共同点是所有AGV:它们的部署受到现有电池组的限制。因此,将电能尽可能有效地转换为动能是非常重要的。特别是为此,巴普曼系列高效率的高效低速减速机。最适合AGV应用的减速机具有以下特点:1)它们是行星传动装置,具有最高的耦合密度。2)意味着高定位精度。3)这些行星减速机可以承受更高的径向载荷。(有效载荷更高)4)也可能是高轴向载荷,这使得转向更容易。5)提供直线和角度版本,以获得最佳安装选项。6)可提供非常多的传输比,从3:1到1,000:1。7)标准的所有三相电机,步进电机和伺服电机都可以安装。PARent;">ABSolute;top:0;border:0px;width:0px;height:0px;"> |