行星减速机传动比计算的方法

行星减速器传动比的计算：

传动比就是输入转速与输出转速之比。该比值大于1为减速传动，反之为增速传动。

研究行星齿轮传动的传动比，离不开运动学—— 就是确定行星齿轮传动中构件间的传动比和各构件的角速度。其运动学分析大致可分为分析法和图解法两大类，其中分析法包括相对速度法、列表法和能量法等；图解法包括速度图解法和矢量图解法。

1.分析法

相对速度法又称转化机构法， 首先由威尔斯(Willes) 于1841年提出的。理论力学中的相对运动原理，即“一个机构整体的绝对运动并不影响机构内部各构件间的相对运动”。这正如一手表中的秒针、分针和时针的相对运动关系不因带表人的行动变化而变化。根据这一相对运动原理，我们给整个行星轮系加上一个与转臂的角速度大小相等、方向相反的公共角速度后，则行星机构中各构件间的相对运动关系仍保持不变。但这时转臂将固定不动，行星轮系便转化成了定轴齿轮传动，此假想的定轴齿轮传动称为原行星齿轮传动的转化机构。这样便可用定轴齿轮传动的传动比计算方法，首先算出转化机构的传动比，进而求得行星齿轮传动各构件间的传动比。行星轮系传动比计算的普遍关系式对于构件旋转轴线平行的周转轮系，根据上述相对运动原理的转化机构法已得到转臂固定法的计算公式。现在将推广到涉及三个基本构件中的任一构件固定的方法，即给轮系一个与任一指定基本构件转速(为使用方便起见，以转速代替角速度)大小相等方向相反的转速，使该构件固定，从而形成转化机构，以建立普遍关系式。2.传动比图解法A.主要参数的确定行星传动参数的确定基于传递功率、输入转速、传动比等已知的给定参数。基本几何参数的选择必须满足特定的条件；齿轮及其它构件须满足必要的强度条件。B.行星齿轮传动齿轮齿数选择确定各轮齿数应满足的条件:行星传动各轮齿数不能随意选取，必须根据行星传动的特点，满足一定条件，才能进行正常传动。这些条件是：a.传动比条件；  b.邻接条件；c.同心条件；     d.装配条件；e.其它条件(轮齿强度、啮合质量等)。想咨询行星减速机的，可以找巴普曼工业科技（广东）有限公司，服务好，让您放心。巴普曼工业科技是一家研发、生产和销售为一体的行星减速机厂家。PARent;">TPUt=html&adk=1812271804&adf=3279755396&plat=1%3A32776%2C2%3A32776%2C8%3A32776%2C9%3A32776%2C16%3A8388608%2C17%3A32%2C24%3A32%2C25%3A32%2C30%3A1081344%2C32%3A32%2C40%3A32&guci=2.2.0.0.2.2.0.0&format=0x0&url=https%3A%2F%2Fwww.bizrobot.com%2Fcompany_bloginfo.php%3Fact%3D1&ea=0&flash=29.0.0&pra=5&wgl=1&dt=1584343560425&bpp=9&bdt=174&idt=166&shv=r20200305&cbv=r20190131&ptt=9&saldr=aa&cookie=ID%3Ddf51c3c926e726e0%3AT%3D1584343484%3AS%3DALNI_MZwiH6DdaIS-60fffZD29gCuG4AJA&crv=1&nras=1&correlator=3683248117781&frm=23&ife=1&pv=1&ga_vid=808936966.1584343561&ga_sid=1584343561&ga_hid=542243078&ga_fc=0&iag=3&icsg=42&nhd=1&dssz=4&mdo=0&mso=0&u_tz=480&u_his=5&u_java=0&u_h=1080&u_w=1920&u_ah=1040&u_aw=1920&u_cd=24&u_nplug=26&u_nmime=49&adx=-12245933&ady=-12245933&biw=1880&bih=846&isw=730&ish=360&ifk=2699508910&scr_x=0&scr_y=0&eid=44713364&oid=3&pvsid=747870367494907&pem=407&ref=https%3A%2F%2Fwww.bizrobot.com%2Fcompany_bloginfo.php&rx=0&eae=2&fc=1920&brdim=0%2C0%2C0%2C0%2C1920%2C0%2C1920%2C1040%2C730%2C360&vis=1&rsz=%7C%7Cs%7C&abl=NS&fu=8220&bc=29&ifi=0&uci=0.v9kn1tdpwd4x&dtd=185" marginwidth="0" marginheight="0" vspace="0" hspace="0" allowtransparency="true" scrolling="no" allowfullscreen="true" data-google-container-id="0.v9kn1tdpwd4x" data-load-complete="true">