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伺服行星减速机如何合理选型?

博客文章分类: 工业用品 减速机/变速机 巴普曼工业科技(广东)有限公司 发表于 2020年6月30日

伺服行星减速的概念应该不用小编再来解释了吧?我们知道,伺服行星减速机需要与电机适配才能发挥作用:降低电机的转速,同时加大输出转矩。那么,伺服行星减速机如何合理选型? 它多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。因此,巴普曼工业科技(广东)有限公司建议,尽量选用接近理想减速比的伺服行星减速机。估计有人会问到,减速比是什么?理想减速比怎么算?下面小编给大家分析下,跟着我一起来了解。 减速比,即减速装置的传动比,是传动比的一种,是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值,用符号“i”表示,它的计算方法为:减速比=输入转速÷输出转速。 而理想减速比是这样子计算的:理想减速比=伺服马达转速/行星齿轮减速机出力轴转速。 对于伺服行星减速机的使用寿命来说,扭力的计算非常重要,并且要注意加速度的最大转矩值(TP),是否超过行星齿轮减速机的最大负载扭力。若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧的驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。 伺服行星减速机合理选型中,还需要注意的是伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径。

   
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