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机器人生产厂家提醒我们，行星减速机的齿轮传动需要合理润滑及选择合适的润滑剂。行星减速机(planetary reducer)是一种用途广泛的工业产品，在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其主要作用就是用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。而齿轮传动是指由齿轮副传递运动和动力的装置，它是现代各种设备中应用最广泛的一种机械传动方式。它的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。 机器人用行星减速机的齿轮传动如何润滑？ 齿轮传动的润滑方式，主要取决于齿轮圆周速度的大小。 1、对于开式齿轮及低速(v<0.8～2m/s)、轻负荷、不是很重要的闭式齿轮传动，可以定期人工加润滑油或加润滑脂。 2、对于v=2～12m/s的闭式齿轮传动，采用浸油润滑；在油池中浸泡大齿轮，借助齿轮传动，使油进入啮合面。对于圆柱齿轮而言，浸油深度以1～2个齿高为宜，最大浸油深度不应超过大齿轮分度圆半径的1/3。油池油量与传递功率大小有关，单级传动为0.35~0.7L/kW，多级传动以级数递增。当多级传动中，低速级齿轮浸油深度合适，而高速级大齿轮不能浸油的情况下，可采用带油轮的方式给高速级大齿轮供油。为了防止齿轮在转动时搅动油池底部的杂质，导致润滑油不洁，加剧齿面磨损，油池深度一般不能小于30~50 mm。油池要有足够的油，才能保证散热。 3、对于v>12m/s的闭式齿轮传动，宜采用喷油润滑方式，向齿面注入一定压力的润滑油，使之达到啮合面。。当w≤25m/s时，喷嘴位于轮齿啮入边缘或啮出边缘均可；当v≥25m/s时，喷嘴应位于啮出一边，刚啮合后的轮齿应及时冷却并润滑。喷油润滑供油充分、连续，适用于高速、重载的重要齿轮传动。 |