当伺服行星减速机内部有杂质时，我们应如何处理？

伺服行星减速机长时间使用后，不可避免地会沾上灰尘和铁锈，当伺服行星减速机内部有杂质时，我们应如何处理？

当伺服行星减速机内部有杂质时，巴普曼列举了以下几个处理措施：

1.伺服行星减速机电机清洗：外部清洗；内部清洁，如除尘；清洁电机和散热装置；清除铁锈等。 2.伺服行星减速机的维护：检查磨损程度；根据需要添加润滑剂；调整并拧紧松动和移位的零件；更换过期的易损件。 3.整体性能测试：外围易受攻击设备的检查和维护；仪器和指示灯是否正常；功能和技术指标是否正常；传感器和氧气电池校准；安全阀检查；管道符合性测试。 4.辅助设施维护：稳定电源检查；检查蓄电池，更换过期的干电池；环境温度和湿度检查；接地检查;是否有阳光直射；是否有腐蚀性气体、液体、易燃易爆物品。 5.高风险部件的检查：检查高温、高压、高压仪表是否满足使用条件，是否有老化现象，是否有异常气味和声音，绝缘是否符合要求。 6.排水：由于伺服行星减速机长期使用高压气体，应特别注意及时排出空气中的积水。