伺服行星减速机的模块和技术设计

 伺服行星减速机的模块化设计已经是伺服行星减速机设计的发展趋势，其优势也随技术发展越来越明显。模块化设计减速机可以先将箱体、齿轮、轴等基本模块进行规划设计和批量生产，再根据厂家要求，将特需的专用模块随时设计生产，将通用模块和专用模块进行组装。这样不但灵活适应性强，而且缩短设计和供货周期并减少加工成本。下面巴普曼工业科技为大家介绍下伺服行星减速机的模块和技术设计。 伺服行星减速机的模块和技术设计 1、齿轮模块设计在设计各级传动中齿轮的技术参数时，应尽可能提高各系列箱体中齿轮的互换程度。以伺服行星减速机的传动齿轮副为基本模块，二、三、四级齿轮传动模块从单级齿轮模块中选取。对于机座号相同的齿轮箱，二级的低速级也是三级的低速级，三级的后两级也是四级的后两级。以尽量减少齿轮模块的种类提高模块化程度，实现批量生产。 2、箱体模块设计将箱体设计成长方体，各个端面均可以固定。平行轴和直角轴的三、四级（即H3、H4、B4）均可采用一种箱体模块。在平行轴系列设计中当只有三级传动时，箱体的高速级孔可不必镗出或用堵头封住。当需要用直交轴时，将侧面镗孔作为高速级，不装齿轮的多余的空用端盖加封。由于伺服行星减速机末级的中心距决定了箱体的尺寸和承载大小，在结构设计时以末级齿轮为基础往前推其他功能模块。 3、轴的模块化设计轴的模块化设计主要根据与其有装配关系的零部件确定。在中心距相同而传动比不同的情况下，尽可能选用结构尺寸相同的轴，至少保证在齿轮轴承端盖密封等安装处的直径和长度均应相同，以保证轴承、端盖和密封等模块的通用性。