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博客文章分类: 工业用品 减速机/变速机 | 巴普曼工业科技(广东)有限公司 发表于 2021年1月8日 |
这篇文章是由巴普曼工业科技(广东)有限公司分享给大家的主题是“为什么伺服行星减速机的齿轮多为斜齿?” 伺服行星减速机所用的齿轮分为斜齿轮和直齿轮。为什么很多伺服行星减速机的齿轮是斜齿的?通过对比,我们可以得出原因。 直齿轮的缺点主要是会引起振动。不管是出于设计、制造还是变形等原因,渐开线外形在整个齿面上同时会发生某些变化。这样就会产生一种规律,每个齿轮都会产生强烈的刺激。这种振动不仅会导致齿轮负载过重,而且会造成噪音。另一个缺点是,有时由于两对齿啮合在接触时间内获得的额外强度不能被使用,因为应力是由单齿啮合在一个周期内的情况决定的。 可以把斜齿轮看作是由一组薄片齿轮错位放置而成的圆柱齿轮,这样,在齿廓的不同部位,每一片薄片齿轮的误差就会得到很好的补偿,这种补偿作用由于齿条的弹性而十分有效,因此,误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用,因而在有负载情况下,能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行。因为在任何瞬时,大约有一半时间(假定重合度约为1.5)将有两个齿啮合,这在强度上会带来额外的好处。所以应力可以建立在1.5倍齿宽的基础上,而不是单齿宽。 伺服行星减速机的齿轮采用斜齿轮的最大优势还是基于制造、表面处理、齿形修正。 |
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