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1．研究对象的结构参数 PE600×900颚式破碎机是国内企业生产的一个主要产品，至今已有很长的发展历史。尽管近几年来企业通过技术改进，产品的技术性和经济性均有不同程度的改善和提高，但与国外的新产品相比，仍在能耗、寿命、生产能力、生产效率、制造成本等方面表现出明显的竞争弱势。因此进一步对产品进行优化设计势在必行。该产品为中型破碎机，整体焊接机架。破碎机构的结构为正悬挂式，肘板(推力板)肘头与动颚肘板衬垫的连接为滚动型连接，肘板支撑为正支撑。机构的主要尺寸参数是：连杆(动颚轴承中心至动颚肘板衬垫中心)长度1398mm，连杆倾角22°，曲柄(偏心轴)半径19mm，悬挂高度89mm，传动角(49．95-54．73)°，肘板长度460mm，肘板摆角7°，肘板支撑点位置(距动颚轴承中心)1175mm，机架位置角3．3°。2．破碎机构运动学分析机构的运动分析是求解各构件的角位移、角速度、角加速度，以及构件上给定点的位移、速度、加速度的基础。研究肘板支承点位置的变化对动颚行程特征值的影响实质上是一个求解动颚上的给定点在不同肘板支承位置时的位移问题。复摆颚式破碎机可以简化为—个平面四杆机构，破碎机构的运动分析即简化为—平面机构的运动分析。设OA、AB、BC、OC分别为曲柄、连杆、摇杆(对应于破碎机的肘板)和机架。k是连杆上的任意一点，位置由K点到A点的距离和AK与AB的夹角确定。3．研究问题的数学建模本研究是在现有结构条件下，保持肘板长度、动颚肘板衬垫中心位置、动颚处于最低位置时的排料口尺寸不变，故肘板支承点的位置是在动颚处于最低位置时，以动颚肘板衬垫中心B为圆心以肘板长度l3为半径的圆，在X=Xc，Xc=[1175,1455]且yc yB的圆弧范围内变动。颚式破碎机保持肘板长度、动颚肘板衬垫中心位置、动颚处于最低位置时的排料口尺寸不变时，在现有结构条件下，随着肘板支承点位置的变动，进料口动颚行程特征值逐渐减小，但变化不大；排料口动颚行程特征值逐渐增大，在某一支承点位置出现极值，以后逐渐减小。同时，进料口行程特征值能够保持小于排料口行程特征值，肘板支承点位置的变动不影响一般水平行程从进料口到排料口逐渐减小的要求。行程特征值是反映破碎机工作机构运动学特胜、决定机器的能耗、效率的一个最重要的运动学参数。行程特征值由垂直行程和水平行程及其比值所决定。大量研究表明：垂直行程大有利于物料的排送，但功率消耗大、磨损程度高。水平行程大，对物料的压碎能力强，零件磨损小，但若垂直行程不足时将影响排料的速度而降低效率。因此一个合适的行程特征值可以得到一个好的产品综合性能。本研究结果对所研究的产品对象，无疑可为在对其进行优化设计时，结合破碎能力、排料能力、功耗消耗、磨损失效、使用寿命等因素的要求，选择最佳的肘板支承位置提供—个科学的依据。颚式破碎机：http://www.371hxjq.com/ep.html |