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博客文章分类: 商业服务 其它 | 科乐得(武汉)技术有限公司 发表于 2015年1月29日 |
近日,一位名叫Paolo Negrini的瑞士人使用3D打印技术开发制造出了一台使用树莓派控制的自我平行机器人。这个机器人只用两个轮子就能保持平衡。 为了制造这个不可思议的小玩意儿,Negrini花了整整10个月的时间。就这么一台小小的机器人,制造起来需要的知识可不少,电子电路、Arduino、树莓派、3D打印都需要了解。一路下来,Negrini学到了不少新东西,尤其是3D打印和CAD建模。 至于电子电路,Negrini采用了树莓派(Raspberry Pi)为机器人提供无线通信和实时数据传输。他使用一块Arduino Mega读取传感器收集到的信息,并用作硬件接口。最后就是机器人的核心部件,一个花了30美元的10自由度惯性测量单元(IMU 10DOF)。 至于未来,Negrini的计划是继续对机器人进行小的改进,比如添加3D打印的传感器模块或相机平移机制,甚至是3D打印一个能在球面上保持平衡的机器人。扫3D打印猫资讯,关注3D打印最新趋势。登录最权威的3D打印服务平台——打印猫www.dayinmao.com,关注3D打印模型下载官方平台——www.dayinpai.com。以上资料由科乐得(武汉)有限公司旗下3D打印综合平台——打印猫小编整理。 |
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