CYD-900/1000/1100P(R)一轴伺服系列机械手是川一新一代的通用型机械手。
引拔X轴采用双导框架式结构设计，比普通的导杆式和侧挂式机械手结构更稳定，使用寿命更长，美观大方的外观设计及电控箱后挂式安装，使整机的维护更为安全、方便。
此款机械手可广泛应用于换模频率低，产品取出方式相对简单的产品。如：保温瓶、小家电外壳、蓄电池盒、电子电器类等。
特点
1、气压检测保护功能，有效防止机器因气压低或突然断气而发生的故障；
2、程序自由教导功能，人性化的操作界面，方便快捷教导操作模式，同时具有16组固定模式，75组可存储记忆模式；
3、反相式夹功能检测，有效降低家具检测过程中的误动作；
4、机械零件采用模组化生产，高强度铝合金精密制造成型；
5、外接周遍设备，提供多个预留输出。每个预留输出接点可搭配周边辅机设备；组成全自动化控制系统；
6、单轴（横行）AC伺服电机驱动，配以高精密控制系统，可在模内任意点待机，模外多点置物，位置控制精准，运行速度快而稳。
标准
1、急停连锁保护；
2、安全门连锁保护；
3、模内取物安全锁模连锁保护；
4、清晰LCD显示屏，中英文可切换语言版本；
5、对话框显示操作，可快速排除故障源，大幅提高维护效率；
6、产品夹、吸、抱功能；
7、整机气动零件采用世界名牌：韩国轻摩擦气缸、气阀；法国精密调速接头；日本优质高频风管，高稳定性变频电机、伺服电机及驱动器；德国专用机器人电缆；
8、手臂采用高强度铝型材配合精密线性滑轨，高速、高刚性、震动小、耐磨、使用寿命长；
9、高精度精密过滤器，有效保证整机气动元件的正常安全运转，提高机器的寿命。