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在传统的行星减速机空载力矩测验时，选用在常温下，减速器输入端装置力矩扳手，逐步添加扭矩，输出轴由静止到转动，记录扭矩值。扭矩值将出现由小到大，再减小的过程。测验时输出轴转动大于10转，扭矩值的很大值为行星减速器空载转动扭矩。但是这种测验办法人为因素占很大比重，转动力矩扳手的速度很难控制好，因为输入转速会直接影响减速机的输出力矩波动，因此关于减速机存在微小力矩变换很难观察出来。本办法是选用一套伺服驱动系统来动态丈量减速机的机械功率。用一套伺服系统测验减速机传递功率的办法，无需预备专用测验平台，只需要减速机与一套有伺服驱动装置衔接，通过丈量分析力矩波动值来对行星减速机进行查验测验。行星减速机 办法选用计算机与控制器、驱动器衔接，驱动器与电机衔接然后电机直接与行星减速机衔接，功率是行星减速机的一个重要性能指标，但是功率需要在减速机运行状态下丈量，一般情况下不易丈量。行星减速机的传动比是恒定的，即只需测出输入、输出轴的转矩，就可以测出行星减速机在传递力矩时就发生变形，只需测出输入轴（或输出轴）两截面的相对扭转角，就可以测出该轴的扭矩。行星减速机是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常其将电机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩，在自动化设备中应用十分广泛，巴普曼行星减速机更是必不可少的核心零部件。目前应用在自动化设备中的减速器主要有：行星减速机、行星减速器，行星顾名思义就是围绕恒星转动，行星减速机有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转，行星减速机体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性，广泛应用于工业中。 |