行星减速机厂家：四种减速机多角度的对比

减速机是一种动力传达机构，通过内部结构将电机转速转换成所需转速，同时输出更大转矩的机构。

减速机的功能：

1.降低回转速度

2.增大回转力（转矩）

行星减速机厂家总结传统减速机的种类及优缺点：一、巴普曼行星减速机巴普曼行星减速机工作原理：由内齿圈（A）紧密结合于齿箱壳体上，齿圈中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮（B），介于两者之间有一组由三颗行星齿轮（C）等分组合于托架上；输入侧动力驱动太阳齿轮时，可带动行星齿轮自转，并沿内齿圈轨迹进行中心公转，最后将行星低速公转运动由输出托架输出。应用领域：包装、印刷、切割、涂胶、灌装、流水线等自动化设备。巴普曼行星减速机性能特点：重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。通常减速比10以下为一级减速，10以上为二级减速，总速比100以下。采用直齿与斜齿两种齿轮类型。主要缺点：材料及零件加工精度要求高，结构复杂，制造与安装较困难。二、RV减速机RV减速机工作原理：行星齿轮减速机构作为第一级减速，外加摆线针轮减速机构作为第二级减速，通过刚性盘与输出盘连接整体机构，最终将减速输出。应用领域：6轴工业机器人第1、2、3关节及其它重载荷设备。性能特点：减速比大，刚度大，耐冲击性强，承载能力强。结构紧凑，使用可靠、寿命长。主要缺点：体积大，重量重，加工工艺复杂，零件数量多。三、谐波减速机谐波减速机工作原理：主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。通常柔齿轮数比刚齿轮数少2。作为减速器使用，通常采用波发生器主动、钢轮固定、柔轮输出形式。应用领域：6轴工业机器人第4、5、6关节及其它自动化领域。性能特点：传动比大，单级同轴可获得35~320的高减速比。体积小、重量轻。结构简单，零件数少，安装方便。传动效率高、寿命长。主要缺点：柔轮易疲劳破坏，起动力矩大。不能用于传动速比小于35的场合。承受大扭矩和冲击载荷能力有限。精度寿命短。四、矢量摆线减速机矢量摆线减速机工作原理：A.颠覆齿轮传动原理不采用齿轮做传动，以钢球作为传动部件，与摆线滚道组成的无隙摆线啮合副，替代齿轮啮合。B.矢量摆线传动原理使用输入轴（偏向轴）作为轨迹发生器，带动驱动盘做偏心摆线自转运动，通过第一、第二组十字交叉随动盘传递结构，将驱动盘自转经由钢球传递至输出端后实现减速。应用领域：机器人全关节应用、新能源汽车、精密机床、医疗设备、印刷等领域。性能特点：采用球珠结构有利于热传导，降低减速机温升、噪音、提高使用寿命。具有结构紧凑、噪音低、重量轻、体积小、零背隙、传动平稳、输出精度高等优点，传动效率高达93%以上。行星减速机，伺服行星减速机，东莞巴普曼精密伺服斜齿轮行星减速机厂家，德国品牌行星减速器，品质保障，售后服务周到，厂家直销！PARent;">ABSolute;top:0;border:0;width:undefinedpx;height:undefinedpx;" frameborder="0" src="https://googleads.g.doubleclick.net/pagead/ads?client=ca-pub-6745515041074118&ouTPUt=html&adk=1812271804&adf=3279755396&plat=1%3A32776%2C2%3A32776%2C8%3A32776%2C9%3A32776%2C16%3A8388608%2C17%3A32%2C24%3A32%2C25%3A32%2C30%3A1081344%2C32%3A32%2C40%3A32&guci=2.2.0.0.2.2.0.0&format=0x0&url=https%3A%2F%2Fwww.bizrobot.com%2Fcompany_bloginfo.php%3Fact%3D1&ea=0&flash=22.0.0&pra=5&wgl=1&dt=1587546363640&bpp=26&bdt=77&idt=1911&shv=r20200416&cbv=r20190131&ptt=9&saldr=aa&cookie=ID%3D077a390982b0605e%3AT%3D1583907417%3AS%3DALNI_MZvGnr4XMm2sYDHoJq2p0pUl0MWzQ&crv=1&nras=1&correlator=4439236990489&frm=23&ife=1&pv=2&ga_vid=1463565065.1587546366&ga_sid=1587546366&ga_hid=1411349739&ga_fc=0&iag=3&icsg=42&nhd=1&dssz=4&mdo=0&mso=0&u_tz=480&u_his=7&u_java=0&u_h=1080&u_w=1920&u_ah=1040&u_aw=1920&u_cd=24&u_nplug=19&u_nmime=32&adx=-12245933&ady=-12245933&biw=1870&bih=921&isw=730&ish=360&ifk=2699508910&scr_x=0&scr_y=0&oid=3&pvsid=4298446230778545&pem=16&ref=https%3A%2F%2Fwww.bizrobot.com%2Fcompany_bloginfo.php%3Fadd_suc%3D1&rx=0&eae=2&fc=1920&brdim=0%2C0%2C0%2C0%2C1920%2C0%2C1920%2C1040%2C730%2C360&vis=2&rsz=%7C%7Cs%7C&abl=NS&fu=8220&bc=29&ifi=0&uci=0.tuyvdby7i3aj&dtd=2153" marginwidth="0" marginheight="0" vspace="0" hspace="0" allowtransparency="true" scrolling="no" allowfullscreen="true" data-google-container-id="0.tuyvdby7i3aj" data-load-complete="true">