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博客文章分类: 商业服务 技术合作 | 北京六自由度科技有限公司 发表于 2013年12月12日 |
Ascension MotionStar Wireless 2 MotionStar Wireless 2组成包括用来在表演者身上安装传感器的背包(中前部),一个用来数据处理的可安装机架(中后部),一个或两个用来发送可测量磁场的外部测距发射器(右后部) MotionStar Wireless利用脉冲直流磁场追踪其传感器的位置和方位,该磁场是由扩展的距离发射器发射的。传感器组被安装在一个或多个表演者身上关节处的关键点上。从传感器输入信号经过电缆传送到小型的电池供电的电子单元,该电子单元安装在一个背包上。从此发送传感器数据和来自安装体外围设备的其他信号,例如数据手套的信号,到基站进行处理。然后它们通过高速网络接口被传输入你的主机中,所有过程在实时中进行。 技术条件: 详细介绍 Ascension MotionStar Wireless 2 MotionStar Wireless 2组成包括用来在表演者身上安装传感器的背包(中前部),一个用来数据处理的可安装机架(中后部),一个或两个用来发送可测量磁场的外部测距发射器(右后部)MotionStar Wireless利用脉冲直流磁场追踪其传感器的位置和方位,该磁场是由扩展的距离发射器发射的。传感器组被安装在一个或多个表演者身上关节处的关键点上。从传感器输入信号经过电缆传送到小型的电池供电的电子单元,该电子单元安装在一个背包上。从此发送传感器数据和来自安装体外围设备的其他信号,例如数据手套的信号,到基站进行处理。然后它们通过高速网络接口被传输入你的主机中,所有过程在实时中进行。 技术条件: 技术 自由度 6 (位置和旋转) 传感器最大数量 108 (每个表演者18) 平移范围 ±3.05m (在任何方向上), 发射机 ±4.88m /两用发射机 角度范围 所有姿态: ±180° 方位角 & 旋转角; ±90° 俯昂角 静态的位置精度 0.8cm RMS 在1.52m 范围内, 1.5cm RMS 在3.05m 范围内 静态的方位精度 0.5° RMS 在1.52m 范围内, 1.0° RMS在3.05m 范围内 静态绝对位置精度 0.08cm 在1.52m 范围内, 0.25cm at 3.05m 范围内 静态绝对方位精度 0.1° RMS在1.52m 范围内, 0.2° RMS在3.05m 范围内 刷新频率 达100 测量/秒 输出 X,Y,Z位置坐标 and 方位角度, 旋转矩阵,或四元数 接口 以太网, RS-232C 瞄准线限制 无 Metallic Distortion Minimal: Keep transmitter & sensors away from the floor, walls, and ceiling 物理 发射器 30.5cm 方形,6.10m长的电缆 传感器 2.54cm x 2.54cm x 2.03cm 方形,10.68m 电缆 外包装 每个安装的机架底盘内含18传感器卡,并带有机床电源和接口 环境 在操作体内金属物体和杂散磁场将会降低性能 |
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