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小型电动类叉车都会有一个可以控制叉车起升、前进的手柄，这个手柄是里面包含一些电路，电路可以直接控制电机来完成叉车的一些动作，这些叉车包含电动堆高车、电动搬运车，它们都拥有这样的手柄，国内比较主流的设计是：手柄上有各种按钮，包含喇叭、停车、前进、后退四个按钮，而且在手柄设计了垂直转动控制系统，可以方便控制叉车前进和后退。当手柄文东开关出现问题，我们该如何来检测故障呢？那么首要想到的是不是电路故障。当然还有其他的情况。小型电动类叉车手柄微动开关故障分析其一、接触器不吸合或许吸上去没放下来或许放下来没吸上去,先用小锤悄悄的击打,使接触器复位,假定不行就沟通。其二、电控疑问,电控有指示灯会闪烁,正常4-5秒闪一次,假定不是正常闪, 其他闪发也是有规矩的,如:接连三闪然后接连再闪一次,都是有规矩的。其三、电机疑问，或许电机线圈烧坏，或许检查电机线是不是短路，或许电机转子断开，这个一般指能听到电动叉车电机转的动态但车不行走，又或许是电机转子上的齿轮脱掉,电动叉车或变速箱内的齿轮磨损，还有电机的碳刷磨短或粉尘太多使其短路联接不了。其四、手柄下面的微动开关的方位不合过失(调度微动开关的方位)。手柄里霍尔加速器有六根线，电动叉车测9芯插孔的玄色线和黄绿双色线，电动叉车压下手柄旋动选轮有电压改动说明定位器加速器作业正常！如没有则必需沟通！其五、手柄里的加速器烧掉或损坏，沟通加速器定位器，TL.FL.WL.TLB 这些车刹车的复线与选轮是同步的动作，电动叉车旋动选轮是能听到电磁刹车松开的动态，休止旋动也能听到电磁刹车吸合的动态！其六、电磁刹车抱死,正常的时分压下手柄就能闻声电磁刹车吸和或松开的动态如没有说明电磁刹车抱死，调度电磁刹车的螺丝一般松螺丝的一圈。有时不完全抱死车还可以正常行走可是车速持平的慢，这样电动叉车其他电器会因电流过大发烧或烧坏。其七、单纯的不跋涉或不撤离退避,电动叉车说明手柄里的线束疑问,检查蓝色和白色线束，只跋涉不撤离退避或只撤离退避不跋涉。电动类叉车驱动电机技术 电动叉车直流驱动控制器利用高频开关的快速接通和断开来进行速度调节，改变开和关的时间比就可以实现速度和加速度的调节。常见的控制器有两种:一种是可控硅整流器(SCR控制器)，另一种是晶体管脉冲宽度调制控制器(PWM控制器)。这两种形式的直流控制器都是将流向电机的电流转换为固定频率的"开"、"关"特性。"开"的时间越长，流入电机的电流越大，运转的速度就越高，电机产生的电磁力矩也大。但是由于直流电机本身的一些问题，近年来，人们把目光转向交流驱动系统，以期能够获得更好的控制性能。 交流驱动的电动叉车使用的电源仍为直流电源，仅有控制电路采用交流电路，控制器和换流器将直流电转换为三相交流电来供给电机。采用交流驱动系统的电动叉车与直流驱动的相比，具有效率高、体积小、结构简单、免维护、易于冷却和寿命长等优点。 另外，交流驱动系统调速范围宽，能够实现低速恒转矩、高速恒功率运转，更好的满足电动叉车实际行驶的转速需求。采用交流驱动系统的叉车，整车性能显著提高，故障和元件更换次数明显降低，可靠性极大增加，且叉车单位时间的生产率更高，操作和维护成本更低，给用户带来显著的效益。 目前，永磁同步电机已经在多个领域得到了广泛的应用，尤其是在对控制性能要求较高的伺服系统中。永磁同步电机的转子很大部分是使用稀土永磁材料制造的，电机的体积和重量与同功率的异步电机相比有了很大的改善;另外，转子没有滑环和电枢使得电机的运行效率更高。电动叉车使用永磁同步电机控制的技术在国外已经成熟。对永磁同步电机的控制也提出了许多控制算法切。但在实际的应用中，使用较多的主要有两种控制算法，即直接转矩控制控制算法和空间矢量控制方法。 直接转矩控制由德国和日本学者分别提出，虽然两国学者在理论推导和实现方法上有所不同，但基本思想是一致的。它放弃了矢量控制中电流解藕的思想，不再设计PWM脉宽调制器，即放弃电流反馈;它需要检测母线电压与电机定子电流，并据此计算出电机的转矩与磁链，它还需要两滞环比较器分别来实现转矩和磁链的解祸控制[[$l。这种算法的特点是转矩响应快、控制结构简单、易于实现全数字化.目前，这种控制算法己经成熟，并且能够在不同型号的处理器上得以实现。 气空间矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制交流电机的定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对交流电机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制交流电机转矩的目的。其实质是将交流电机等效为直流电机，对速度和磁场两个分量分别进行控制。 在这种算法中，需要进行三相静止到两相静止、两相静止到两相旋转等多步坐标变换，变换之后的参数可直接用于对永磁同步电机进行控制。国内外多家科研院校和企业对这种算法进行了研究，取得了一定的成果，并且能够在DSP的硬件上调试通过。这也说明永磁同步电机的控制技术己经成熟，设计驱动控制器在理论上是可行的。本文原创链接：http://www.51joyous.com/content/?462.html |